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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 基于S(P)[T]输出基和P输入基的空间立方机构是一具有6-DOF的解耦机构,通过增加辅助导轨和关节可以获得4种新构型,选取一种作为研究对象,立方机构可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点.为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 通过建立猎豹的骨骼肌肉系统的运动学模型,对猎豹奔跑过程中主要骨骼的运动过程进行标定,建立了单腿骨骼的机构模型;并测定各关节转角的变化规律,结合肌肉在前后肢骨肌系统内的附着位置,力臂变化特点,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构.该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 以正置负半径滚子直动推杆凸轮机构为研究对象,构造面向“科学计算可视化”的问题求解模型,建立二维尺寸坐标系O-r0R、二维尺寸空间Ω(r0,R)并离散-网格化处理,研究满足“运动保真”条件下的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对工业机器人运动学反解过程中奇异位形的回避问题,基于阻尼最小二乘法,推导雅克比矩阵条件数的一个新的上界估计式,并在此基础上提出一种连续阻尼自适应调节方法,使得在运算量较小的条件下能有效的保...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置.该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,各支链分别应用阻尼吸振...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 研究足踝步态模拟机运动学和动力学,为试验台运动驱动提供理论依据,验证试验台的仿真能力.设计了一种五自由度的步态模拟机,建立了Adams虚拟样机和足踝模型,并对其进行运动学和动力学仿真,与活体...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 利用曲柄滑块机构传动性能和机构特性,设计了一种新型的适用于攀爬阶梯的机器人行走机构.简要介绍了阶梯攀爬机器人新式行走机构的结构和工作原理,通过建立行走机构数学模型,利用哈密尔顿原理建立了系统...
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10. 基于小波分析的稳健滤波技术刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 小波分析具有良好的时频局部性,在工程表面计量中取得了广泛的运用.在分析小波滤波提取粗糙度评定基准稳健性时,发现小波滤波方式存在与标准高斯滤波方式相同的稳健性差问题.为此,提出一种基于M估计理...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 文中针对锥柱形件质心和质偏的测量设计了一种新的测量装置.该装置采用传统的三点测量原理,通过升降机构和质心、质偏测试转换机构实现质心、质偏在一台设备上同时测量的功能,极大地降低了成本,有效地提...
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12. 轻型无缝线路液压撞轨器研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 分析了无缝长轨应力放散的方式,提出了一种使用液压原理放散长轨应力的机械结构.液压撞轨器主要采用蓄能-释放-冲击产生铁轨振荡窜动的原理来实现对铁轨应力放散.采用高速摄像机对撞击过程进行图像采集...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 对涨圈失效的弹簧垫圈进行化学成分、金相组织、硬度试验、韧性试验和力学分析.对拧紧过程中的垫圈的上下两表面的摩擦力及其合力的分析,找出斜口这一弹簧垫圈结构上的缺陷是导致弹簧垫圈出现涨圈的原因,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对不同修形曲线的圆柱滚子轴承的静力分析不能完全反映轴承工作状态,利用ABAQUS有限元软件,建立了不同修形曲线轴承模型,对外圈有、无剥落缺陷情况进行了振动特性分析.仿真结果表明,外圈发生剥...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 以某摩擦同步离合器为研究对象,提出了一种基于Pro/E、ADAMS和MARC的离合器三维参数化设计及仿真分析集成系统的设计思想,并利用VC++作为开发工具,突破了该集成系统设计原理、程序流程...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对滑架体焊接残余应力对疲劳断裂的影响,采用有限元方法,分析了滑架体焊接残余应力的分布规律,并结合等效结构应力方法对滑架体疲劳寿命进行了预测,通过试验验证了分析结果的正确性,同时分析了焊接顺...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对空间飞行器对接框结构工作时拉压栽荷特点,采用周向双弹簧等效接触模型进行对接框接触界面刚度等效,建立对接框结构在压力载荷和弯矩载荷作用下结构的接触界面刚度计算解析模型.基于弹性力学和Her...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 基于GS理论和神经网络遗传算法函数寻优法,利用非线性有限元分析软件Dynaftorm,对非标准方形盒成形过程参数寻优.借助正交试验法,初步获取不同组合下的减薄率数值;基于GS理论,对获取的数...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 对立方氮化硼(CBN)刀具干式硬车冷作模具钢Cr12MoV切削过程进行了有限元仿真研究.运用Johnson-Cook(J-C)模型和J-C切屑分离准则建立了物理仿真模型,利用Deform-3...
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20. 船用燃油流量检测机构及其应用刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为了实现船用燃油流量自动检测功能,建立流量理论模型,设计了燃油检测机构.通过正交试验及单因素试验,探明燃油检测机构对流量的作用及影响规律.结果表明:齿轮泵转速对流量影响最大,其次是燃油粘度....
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对液力变矩器叶片建模周期长及叶形交错性强等特点,采用非均匀有理B样条(NURBS)对叶片的关键截面和叶形进行参数化表达,并通过叶片设计原则和三维建模软件CATIA建立一款扁平化液力变矩器及...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对轴承早期故障特征难以提取,提出了一种基于正交局部保持投影的轴承故障特征提取方法.由时域指标和小波频带能量组成高维特征空间.运用正交局部保持投影方法通过训练样本数据求出正交转换矩阵,测试样...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 存在于机床工作台和导轨之间的滑动摩擦直接影响刀具的速度和位置,进而影响加工工件的表面质量.对机床传动链分解,分别提取电机负荷电流,对电流信号做5层小波包分解,利用小波包熵值提取能反映摩擦信息...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 以某车悬架非线性振动为研究对象,建立了系统振动微分方程,提出所考虑的悬架非线性因素,用龙格-库塔方法在MATLAB中对系统运动方程求解;对该车进行随机路面平顺性实验,验证所建模型的合理性,结...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 电子封条锁是一种在物流过程中能实现货物的在途实时信息获取、状态监控和安全管理的机电合一的高科技产品.由于它是吊挂在集装箱或厢式货车上使用的,工作环境恶劣,所以电子封条锁必须具备抗振、耐高/低...
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26. 矩形工作断面盾构刀盘设计刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 盾构断面的矩形断面比圆形断面的有效使用面积大20％,因此,矩形盾构是盾构施工法的发展方向.在阐述常见的矩形刀盘形式的基础上,结合苏南某地市政工程的地质情况,创新提出一种符合该工程段地质情况的...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 提出以随机分布的煤岩单轴抗压强度为输入,采用锋利截齿截割阻力方程描述采煤机截割激励,采用间隙条件下齿轮啮合非线性模型描述采煤机驱动轮与销排间行走激励,采用库伦摩擦模型描述采煤机平滑靴、导向滑...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为探究不同规格、不同工作状态钢丝软轴摩擦力的计算公式,首先通过实验,测出在不同长度l、不同直径d和不同曲率半径ρ条件下摩擦力f的大小,然后根据实验数据,运用LS(Least Square,即...
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29. 巡飞导弹纵向弹性动态特性分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为了设计巡飞导弹在弹性振动时的控制器,对其纵向动态特性进行了分析.采用NASTRAN软件计算了结构的固有模态,研究了弹性振动时的附加非定常气动力,采用线性化理论建立了刚体扰动运动方程组,将弹...
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30. 高速列车动力学参数设计系统的研制刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为提高高速列车动力学参数设计效率,研究了一种基于知识的参数设计方法.该方法以知识规则库、动力学模型实例为基础,从性能空间到设计空间的映射关系为导向,结合参数化建模、动力学仿真技术,进行动力学...
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
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