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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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481. 基于PLC的农机行驶路线控制研究与实现刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为了提高农机的自动化和智能化水平,基于PLC技术设计了农机行驶路线控制系统.系统的主要组成包括路径规划模块、运动控制模块和PLC控制模块等,采用定步长连续寻点的方法进行路径规划,采用PID模...
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482. 基于DCS的茶叶烘干机工艺监控研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为了提高茶叶烘干系统的控制,对烘干工艺过程进行监控,基于DCS技术设计了一种茶叶烘干工艺监控系统.系统为SCADA监控系统,能够实时监控烘干工艺过程、设备状态,并记录烘干过程历史信息,主要组...
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483. 基于数学建模的农业机械数字化设计研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为了提高农业机械零部件的加工效率,将数字化技术引入到了零部件加工工序的设计中,并提出了基于数学建模的加工工序优化方法.为了验证该方法的可行性,以农业机械零部件数字化设计过程中工序设计为例,建...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为提高果实采摘效率,基于PLC技术设计了采摘机器人的作业路径避障系统.系统主要由信息获取系统、工控机主程序及运动执行系统等部件组成,通过PLC技术对路径规划和果实的采摘、运输进行控制,并采用...
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485. 基于RFID的水果包装和自动配送系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 介绍了RFID技术和物流配送的概念,完成了水果包装模块和基于RFID的自动配送系统的设计,实现了一套基于RFID的水果包装和自动配送系统.系统可以完成水果分类包装、贴RFID便签,以及识别和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 在采摘机器人远程控制系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的智能化水平,基于数字传媒交互式学习技术引入了机器人远程控制交流交互系统,利用语音指令的方式实现管理员对采摘机器人的远程控制.在交流交...
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487. 基于滑转率的农用拖拉机犁耕控制方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 针对农用拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液闭环控制系统,提出了以滑转率为目标的拖拉机犁耕变论域模糊PID自动控制方法.结合拖拉机作业环境,阐明了驱动防滑控制系统的工作原理,并探究了滑转率的产...
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488. 农用车发动机排放特性分析及循环工况建立刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 探讨了不同工况对于农用车排放及油耗的影响,进而通过实验建立农用车循环工况标准.工况对于排放的影响分析表明:①加速状态下油耗及排放最大,怠速状态下最小;②速度对于排放及油耗的影响呈现先减小后增...
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489. 植保无人机抗电磁干扰技术探讨刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求.为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰...
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490. 多组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对现有加工番茄果秧分离装置工作时由于喂入量的变化产生堵塞及运动输出不稳定等问题,设计开发了基于多组非圆轮系的加工番茄果秧分离振动发生器.利用双偏心块式振动发生器开展试验,运用高速摄像系统获...
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491. 仿生镇压辊压实性能的有限元分析与试验验证刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 前期土槽试验结果表明,与传统镇压辊相比,采用Q235制成的正12面体仿生镇压辊的防壅土效果显著,但无法起到减粘降阻的效果.为此,采用有限元方法,从Mises应力云图、接触面积和位移云图3方面...
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492. 基于深度学习的自然环境下刺梨果实识别刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 采用0.57R-0.18G-0.2B色差分量法对刺梨图像进行处理,通过Ostu自适应阈值分割、形态学滤波和二值图像白色色素面积阈值等方法对图像进行一次分割.根据刺梨果实图像的颜色和纹理特征,...
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493. 基于Q-学习的果园机器人避障算法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对果园环境复杂、自动化程度低的问题,提出了基于Q-学习的果园机器人避障算法.该果园机器人搭载了激光雷达传感器.为了降低激光雷达数据的冗余度,首先对激光雷达数据进行截取,保留了机器人前进方向...
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494. 基于线性拟合的肥水耦合控制优化设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了实现黄瓜种植肥水自动控制,基于虹吸原理,设计了负压供水与肥水耦合系统.系统负压与土壤湿度成线性关系,负压与吸水管下端到混肥池指定液位之间的高度差h为正比例关系,因此高度差h与土壤湿度成线...
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495. 基于参数优化的植保无人机飞控系统性能分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为进一步提升植保无人机田间作业效率,从参数优化角度出发,对机体的飞控系统进行性能分析.通过全面理解植保机飞控系统原理,明确其控制流程,具体分析无人机作业变异系数、喷施压力、飞行高度与角度等参...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对小区谷物联合收获机收获过程中人工操作不能及时调整收获作业速度从而导致脱粒滚筒发生堵塞、严重损伤种子及影响小区试验结果正确性的问题,设计了脱粒滚筒转速—期望作业速度模糊控制器与模糊PID作...
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497. 轻便型温室换盘移栽机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对国内中小型温室的实际生产需要,设计了一种轻便型温室换盘移栽机,提出了多爪间隔定距取放苗方案,从而大大简化了传统含爪距扩展的多爪取放、输送系统.同时,提出了源盘与目标盘的长距链传动推杆输送...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 为了满足对农药残留快速、简便、低成本和现场检测的要求,基于适配体的荧光法检测原理,从提高混合效果的角度,设计了一种高效混合的阵列式多层纸基微流控芯片.通过对半圆环式交错结构、截圆式交错结构和...
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499. 蔗苗半自动移栽机的设计及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对我国新生蔗苗的种植农艺要求,研发了一种牵引式的蔗苗半自动移栽机,主要由机架、分苗装置、地轮装置、栽植装置和传动系统组成,可连续完成开沟、植苗、覆土及镇压等作业.样机田间试验结果表明:各试...
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500. 基于无线传感器的棉田土壤墒情监控系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对新疆棉田灌溉过程中存在水资源浪费、劳动强度大和灌溉不科学等问题,设计了一种基于无线传感器的棉田墒情监控系统,由传感节点、协调器和上位机组成.利用SHT 20无线温湿度传感器模块、STC ...
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501. 基于机器视觉的植物水势测量装置设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 压力室法判断水势测量终点需要对待测样本截面渗液状况进行观察,但由于观察者的判断标准不一致,容易造成较大测量误差.为此,根据待测样本截面出现渗液时光线发生折射、截面图像的灰度值出现变化的现象,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 地膜残留现已成为影响新疆棉区可持续发展的主要因素,而现有的残膜回收机具大多存在含杂率高的问题.为解决上述问题,研制了一种新型棉秆粉碎装置,主要由悬挂架、动力传递系统、刀片及刀辊等部件组成.该...
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503. 林果业小型果类采摘器机具设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 目前,我国坚果收取方式多数为手工收取,机械化程度较低,效率不高.针对这一问题,首先分析了国内外坚果收取研究现状,研究了农林业中辊式机械的应用特点,并以夏威夷果为例,设计了一种橡胶套金属辊回转...
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504. 6GFJC-86芋头分选机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 目前,芋头的分选全部是以手工方式进行,不仅劳动强度大、生产效率低,且挑选出来的芋头大小不完全统一.为此,对芋头分选机进行了整体设计,侧重于对分选机构等关键部件.分选机构利用分选轴间距的大小,...
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505. 陆空两栖农业信息采集机器人设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对农业信息采集过程的越障需求,设计了一种陆空两栖的农业信息采集机器人,主要包括外部信息采集系统、内部信息采集系统、运动控制系统、控制器及数据收发系统.该机器人通过飞行机构提高机器人的越障能...
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506. 滚筒式辣椒除柄机改进设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对现有滚筒式辣椒除柄机除净率低、传动稳定性差、剪切机构不易调整和更换、环境污染严重等问题进行了改进设计.设计的滚筒与滚筒驱动装置直接连接,提高了传动稳定性;剪切机构改为主动式,并增设调整装...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 近年来,农业劳动人口流失严重,导致传统的水稻种植模式出现了劳动力短缺的问题.水稻机械直播具有更高的生产效率,可降低人工成本,并获得更高的产量.目前,水稻直播机械的种类齐全,但普遍存在不能检测...
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508. 植物工厂物流搬运装备关键部件的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 针对我国立体栽培式植物工厂相关的物流搬运装备方面的研究尚少及现有的装备存在着移动灵活性差、定位精度低等问题,以植物工厂内部栽培板的物流搬运任务为出发点,对植物工厂物流搬运装备的AGV(Au-...
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509. 移动式机载提灌装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 移动式机载提灌装置由提灌系统和监控系统组成,利用拖拉机驱动力为自吸泵提供动力,将水加压抽至灌区.监控系统以触摸屏为上位机、PLC为控制核心,传感器为信号输入端,通过编制可视化界面和监控程序,...
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510. 花卉种苗移植机器人的设计与性能试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年11期页码:摘要： 移植机器人是未来智能设施园艺育苗机械化生产的发展方向,具有广阔的应用前景.为了提高花卉种苗移植的自动化水平,针对花卉穴盘种苗,并通过穴盘和苗钵输送机构、机械臂、移植机械手的设计,构建了双移植...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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