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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 提出一种基于多模型自适应估计(MMAE)的星敏感器低频误差(LFE)校准方法.星敏感器低频误差主要是由空间热环境的周期性变化造成的,会对卫星姿态确定精度造成显著影响.低频误差的影响可以通过扩...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 基于等价输入扰动(EID)的方法,通过对抑制外界未知扰动(匹配的或者非匹配的),实现了对空间桁架的振动控制.首先利用有限元分析(FEA),计算空间桁架的质量矩阵,阻尼矩阵,刚度矩阵及输入矩阵...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 研究了一类异构线性多智能体系统的最优输出跟踪问题.利用非零给定点调节器理论,通过引入适当的性能指标函数,得到了使所有智能体输出变量收敛到期望值的充分必要条件;并指出当个体输出矩阵为单位阵时,...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 在构建制造商和销售商博弈模型的基础上,将计算实验方法引入到供应链系统的研究中,利用多Agent建模技术来建立供应链模型,设计了关于供应链企业竞合关系的计算实验,以实验的方法尝试进行供应链网络...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 考虑实际生产过程中的不可测噪声,提出一种基于可分离组合式信号的Hammerstein 输出误差滑动平均系统辨识方法.通过可分离组合式信号源实现了Hammerstein输出误差滑动平均系统中静...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 对一类非线性控制系统可以先通过等价转换为三角形式非线性系统,然后通过后推法和前推法设计控制器.故而考察在线性坐标变换和状态反馈之下,给定仿射非线性系统是否等价于严格上三角形式,下三角形式系统...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 针对常微分方程最优控制问题的数值求解,提出了一种自动计算性能指标梯度的方法.该方法通过显式数值积分方法求解状态方程,将最优控制的性能指标看作控制参数向量的显式函数,并根据链式求导法则计算其梯...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 在建立一种常见的七自由度冗余机械臂D-H模型的基础上,结合固定关节角法和加权最小范数法,提出了一种基于二次计算的逆运动学优化算法.基于加权最小范数法具有回避关节极限以得到优化解的优势,该算法...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D传感器,在ROS开源...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 针对动力学模型中带有参数未知特性的机械臂位置和速度跟踪问题,提出一种新型的基于神经网络和全阶滑模的控制策略.该策略考虑了执行器的动力学特性,然后基于跟踪误差,建立了全阶滑模面,并利用径向基网...
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刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 针对永磁同步电机系统复杂难以准确建模和控制器设计不易问题,文章采用id =0的矢量控制策略,建立了永磁同步电机的二阶特征模型,经验证其动态特性能真实逼近实际模型.基于该特征模型设计了一个带有...
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12. 《系统科学与数学》征稿简则刊名： 系统科学与数学发表期刊： 2015年7期页码:摘要：
系统科学与数学基本信息
| 刊名 | 系统科学与数学 | 主编 | 陈翰馥 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-0577 | CN | 11-2019/O1 |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | jssms@iss.ac.cn |
| 电话 | 010-62555263 | 网址 | www.sysmath.com |
| 地址 | 北京市中关村东路55号中科院数学与系统科学研究院 |
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