自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 李勇 杨竹青 胡德文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  762-772
    摘要: 对ICA方法的原理和应用进行了综述.首先,概要叙述ICA的产生背景和发展前景,简要介绍和评述了ICA的定义、分类以及算法.然后,对ICA在语音信号分离、生物医学信号处理、金融数据分析、图像噪...
  • 作者: 刘治 李春文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  773-776
    摘要: 针对非线性离散时间系统的控制问题,提出了一种基于近似模型的多层模糊CMAC自适应控制方法.采用多层模糊CMAC对非线性函数进行逼近,并提出了一种新的神经网络学习算法来保证权值的有界性.由于无...
  • 作者: 景兴建 王越超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  777-783
    摘要: 导向控制在非完整约束轮式移动机器人的运动控制中具有重要作用.该文通过建立人工场的方法来引导和控制方向角,通过辅助的线速度控制前进或后退,以获取最佳收敛路径.同时考虑到实际系统速度饱和限制,从...
  • 作者: 刘翔 孙优贤 熊斌 王文海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  784-788
    摘要: 通过分析典型大时变时滞工业过程的特性,提出了一种新的数字PI I鲁棒调节控制器的设计方法.应用这种数字鲁棒控制器,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制定值负载干扰.数字仿真验证了该...
  • 作者: 盛安冬 郭治 钱龙军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  789-792
    摘要: 基于LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法.该方法避免了使用矩阵秩的条件,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统,而且便于使用计算机求解.文中所给出...
  • 作者: 朱坤平 李绍宽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  793-796
    摘要: 利用合同变换的方法讨论了模糊控制系统的全局稳定性,给出了当初始状态为任意的正则模糊集时,模糊控制系统的状态都收敛于其平衡态的充要条件.
  • 作者: 张启忠 蒋静坪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  797-801
    摘要: 粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具.该文提出了一种将粗集理论与人工神经网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法,用于装配机器人的工件识别与分类.实验结果表明,该方法在优选属性、分类正确率方面...
  • 作者: 伏玉笋 施颂椒 田作华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  802-805
    摘要: 该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.
  • 作者: 叶华文 戴冠中 王红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  806-810
    摘要: 研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定,通过零状态可探测假设,减弱了通常的前提条件:自由动态全局渐近稳定;运用无源性原理研究扰动抑制,给出了输出负反馈解扰动抑制问题的简明条件.分析中用...
  • 作者: 叶澄清 徐军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  811-815
    摘要: 该文在讨论了试衣效果CAD的基础上,提出了一个颜色插值算法.另外还给出了一个基于非均匀B-Spline的平面网格细分算法,解决了衣片的网格划分,纹理映射结果能逼真地反映衣服的褶皱、明暗、垂感...
  • 作者: 于歆杰 王赞基
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  816-820
    摘要: 适应值共享遗传算法需要事先给出解空间中峰的数目或峰的半径,这对于某些问题来说是有困难的.针对这类问题,提出将峰的半径作为决策变量,对其进行编码并放入染色体中参与演化过程,利用遗传算法的优化能...
  • 作者: 陈阳舟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  821-826
    摘要: 应用约束最优化方法和微分对策理论,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的MINIMAX控制和参数摄动情况下的MINIMAX控制.问题可解的充分条件是一类Riccati微分方程...
  • 作者: 薛雷 郝跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  827-831
    摘要: 提出一种新的柔性制造系统调度方法.该方法可以通过引入测试弧增强普通Petri网的建模能力,可以对系统中的设备维护、设备优先级以及操作优先级进行建模,并进一步利用搜索算法对模型的状态转换空间进...
  • 作者: 吴哲辉 宋爱波 董逸生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  832-837
    摘要: 受控Petri网是离散事件动态系统(DEDS)的一种控制理论模型.通过模型来研究实现禁止状态避免的最大允许反馈控制是DEDS控制理论中的一个重要课题.文中对受控Petri网的一个子类(非受控...
  • 作者: 吴启迪 徐新黎 王万良
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  838-844
    摘要: 该文提出了基于Hopfield神经网络的作业车间生产调度的新方法.文中给出了作业车间生产调度问题(JSP)的约束条件及其换位矩阵表示,提出了新的包括所有约束条件的计算能量函数表达式,得到相应...
  • 作者: 万百五 冯祖仁 邢进生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  845-847
    摘要:
  • 作者: 俞立 陈国定
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  848-850
    摘要:
  • 作者: 孙洪赞 田原 谭铁牛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  851-853
    摘要:
  • 作者: 严德崑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  854-858
    摘要:
  • 作者: 张霄力 赵军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  859-861
    摘要:
  • 作者: 汪定伟 衣杨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  862-864
    摘要:
  • 作者: 刘一武 吴宏鑫 张洪华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  865-872
    摘要: 在模型参考自适应方法的框架上,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方法,对其稳定性与动态性能进行了理论分析.该方法通过在标准控制律中增加控制补偿项,利用挠性结构的特点,将所能容许的乘性...
  • 作者: 孙增圻 晏雄伟 邓志东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  873-880
    摘要: 针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN),该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学...
  • 作者: 孙国基 胡峰 黄刘生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  881-887
    摘要: 在分析输入环节脉冲型故障和阶跃型故障对动态系统的状态变化和测量系统输出信息的影响的基础上,本文采用正向容错M-型滤波与反向WLS估计结合的方法,建立了输入环节脉冲型故障的检测与故障幅度辨识算...
  • 作者: UNBEHAUEN Rolf 蒋平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  888-896
    摘要: 针对相当广泛的一类非线性系统有限时间轨迹跟踪问题,提出了间接迭代学习方案.采用最小二乘算法,根据重复跟踪历史辨识非线性系统的线性化模型.利用一个分段学习方案可保证学习控制总在有效线性近似区域...
  • 作者: 刘飞 苏宏业 褚健
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  897-903
    摘要: 提出线性离散时滞系统的耗散控制问题, 研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法, 以使相应的闭环系统渐近稳定, 同时具有严格(Q,S,R)-耗散性. 进一步考虑耗散的不确定性...
  • 作者: 周亚平 奚宏生 孙德敏 殷保群
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  904-910
    摘要: 研究了一类离散时间Markov控制过程平均代价性能最优控制决策问题.应用Markov性能势的基本性质,在很一般性的假设条件下,直接导出了无限时间平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解的...
  • 作者: 严洪森 刘霞玲 夏琦峰 朱旻如
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  911-919
    摘要: 文中提出三种新方法来解决汽车装配车间生产计划与调度的同时优化问题.首先将汽车装配线简化为一个Flow shop问题,并建立其混合整数规划模型,以求得使各装配工位的准备成本和空闲时间尽可能少并...
  • 作者: 张庆灵 杨冬梅 沙成满
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  920-926
    摘要: 研究连续广义系统的标准H2最优控制器的设计问题.利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式,从而借助于两个广义H2代数Riccati方程和两个广义Lyapunov方程,分别...
  • 作者: 刘贵喜 杨万海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  927-934
    摘要: 给出了一种新的基于小波多尺度分解的分层图像融合方法.其基本思想是先对源图像进行小波多尺度分解;其次,按照融合规则,采用基于区域特性量测的选择及加权算子去构造融合图像对应的小波系数;最后,通过...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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3. 国家期刊一等奖(02,05)

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