用于机器人信息融合的RS智能系统

• 作者: 张启忠 蒋静坪
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粗集理论 机器人 信息融合 目标识别与分类
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 797-801
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3587字
• 语种: 中文

摘要

粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具.该文提出了一种将粗集理论与人工神经网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法,用于装配机器人的工件识别与分类.实验结果表明,该方法在优选属性、分类正确率方面具有优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	张启忠	浙江大学电气工程学院	2	10	1.0	2.0