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自动化学报期刊
出版文献量（篇）
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位：
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）  全国优秀期刊奖（97）  国家期刊一等奖（02，05） 
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
出版文献量（篇）
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  • 1. Euler-Bernoulli梁的非线性耗散边界反馈镇定
    作者： 冯德兴 谢宇 阎庆旭
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  1-7
    摘要： 讨论具有非线性耗散边界反馈的 Euler-Bernoulli梁的镇定问题. 首先利用非线性半群理论和能量摄动方法, 证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量,并导出了闭...
  • 2. "增强找链接"算法--一种新的非线性逼近方法
    作者： 李星野 王万宾 王书宁
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  8-13
    摘要： 非线性逼近在许多方面有着广泛的应用."找链接"算法作为一种简洁有效的非线性逼近方法有其独特的优势.该算法使用的"链接超平面"模型,也就是以"链接超平面"作为基函数.理论分析表明使用这种基函数...
  • 3. 两个系统间的协调控制问题
    作者： 段志生 王金枝 王龙 黄琳
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  14-22
    摘要： 提出了两个系统协调控制的概念,主要研究了不同系统间的互助合作问题,给出两个系统间可协调稳定的充要条件及构造协调控制律的算法,并举例说明了所给结果的有效性,这些结果都可以向多系统协调稳定问题推...
  • 4. 基于Kalman滤波的白噪声估计理论
    作者： 许燕 邓自立
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  23-31
    摘要： 应用Kalman滤波方法,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论.它可统一处理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题.提出了最优和稳态白噪声估值器,且提...
  • 5. 正倒向随机微分方程与一类线性二次随机最优控制问题
    作者： 吴臻 王向荣 高自友
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  32-37
    摘要： 讨论一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性及其对应的一类线性二次随机最优控制问题,利用单调性方法证明了一类特殊的正倒向随机微分方程解的存在唯一性定理,利用该结果研究一类耦合了一个倒向随机微分方...
  • 6. 基于局部探测信息的机器人滚动路径规划
    作者： 席裕庚 张纯刚
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  38-44
    摘要： 用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题.该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,实现了优化与反馈的合理结合.文中分析了不同凸障碍环境下...
  • 7. T-S模糊系统的基于观测器的H∞控制设计
    作者： 刘晓东 张庆灵
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  45-53
    摘要： 研究了T-S (Takagi-Sugeno)模糊系统H∞控制设计问题. 放宽了Kim E.等的T-S模糊系统可二次稳定的条件. 给出了T-S模糊系统新的观测器设计方法. 然后给出了T-S模糊...
  • 8. 计算机高速互联网中一类基于速率的PD拥塞控制方法
    作者： 尹敏 谭连生
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  54-61
    摘要： 运用现代控制理论和方法,针对计算机高速互联网中最大努力服务交通流即能控交通流的调节问题,提出了一种基于速率的具有比例加微分(PD)控制器结构的拥塞控制理论和方法.在单个节点的交通流的模型基础...
  • 9. 自动制造系统Petri网的公平活性控制策略
    作者： 李志武 贾建援
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  62-71
    摘要： 基于Petri网的不变式理论, 针对典型的自动制造系统, 提出了Petri模型强制公平性和活性的方法. 首先, 基于网论T-不变式的概念, 把系统的网模型设计为一个公平网. 此后, 利用P-...
  • 10. 最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有
    作者： 杨毅 邵诚 高福荣
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  72-79
    摘要： 提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.实际应用中可根据不确定...
  • 11. 经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题
    作者： 朱建栋 程兆林
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  80-85
    摘要： 讨论非线性奇异系统的输出调节问题, 在没有可正常化的假设条件下, 给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计, 并导出了这种控制器存在的充分必要条件.
  • 12. 基于多智能体的人机协作智能信息系统
    作者： 戴汝为 操龙兵
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  86-94
    摘要： 综合集成研讨厅理论体系是作为处理开放的复杂巨系统的有关问题而提出的,其实质是一个人机协作的智能信息系统.本文主要探索研讨厅的实现途径,给出了基于网络的研讨厅的层次模型与系统结构,提出了基于内...
  • 13. 求解混杂生产调度问题的嵌套混合蚁群算法
    作者： 吴铁军 李艳君
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  95-101
    摘要： 蚁群算法作为解决优化问题的有力工具,它的有效性已经得到了证明.由于其生物学背景,基本蚁群算法被设计来求解复杂的排序类型组合优化问题,在连续空间优化问题的求解方面研究很少.本文提出一种嵌套混合...
  • 14. 蚁群算法在系统辨识中的应用
    作者： 吴启迪 汪镭
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  102-109
    摘要： 将传统用于离散空间问题求解的蚁群算法引入连续空间内的系统参数辨识问题求解,定义了各智能单蚁的信息量分布函数和相应的系统辨识求解算法,并在线性系统参数辨识的实例仿真中得到了很好的结果,显示了蚁...
  • 15. 摄像机自标定方法的研究与进展
    作者： 孟晓桥 胡占义
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  110-124
    摘要： 该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展,并分类介绍了其中几种主要方法.同传统标定方法相比,自标定方法不需要使用标定块,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数.文中重点介绍了透视...
  • 16. 滞后工业过程稳态优化进程中的局部对称双积分型迭代学习控制
    作者： 万百五 李换琴 阮小娥
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  125-129
    摘要： 对具有滞后工业过程稳态优化进程提出加权超前局部对称双积分型迭代学习控制算法.基于理想轨线与控制系统的实际输出动态信息,提出基本的迭代学习控制算法并分析和论证算法的收敛性,给出局部对称积分区间...
  • 17. 脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法
    作者： 吴林 娄亚军 赵冬斌 陈善本
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  130-134
    摘要： 在作者前期工作的基础上,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果.在模糊推理与神经网络结合的单入单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上,设计了...
  • 18. 非最小相位系统控制器的优化设计
    作者： 李文峰 王凌 郑大钟
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  135-141
    摘要： 抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题.以同时抑制非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的,合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳,提出了设计一类...
  • 19. 不确定离散广义系统的D稳定鲁棒控制
    作者： 胡刚 谢湘生
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  142-148
    摘要： 研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题.首先,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统,提出了广义二次D镇定的概念,基于矩阵不等式和广义Riccati方程,给出...
  • 20. 一类切换组合系统的分散反馈镇定
    作者： 孙洪飞 赵军
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  149-153
    摘要： 首次提出切换组合系统的概念,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计,研究了带有连续控制量的组合大系统采用分散混杂状态反馈稳定化问题.
  • 21. 可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究
    作者： Bell David 吴庆祥
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2003年1期
    页码:  154-160
    摘要： 马尔可夫定位算法是利用机器人运动环境中的概率密度分布进行定位的方法.使用该方法机器人可在完全不知道自己位置的情况下通过传感器数据和运动模型来估计自己的位置.但是,在研究中发现它还存在一些问题...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

自动化学报评价信息

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期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
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