自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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4124
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  • 作者: 刘飞龙 朱新山 王阳生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  641-651
    摘要: 提出了一种基于特征的易碎图像水印框架,来阻止VQ攻击.图像特征被提取出来,用来处理原始水印或生成水印,使得要嵌入的水印信息不仅不被攻击者知道,而且依赖于原始图像.因此,不同的原始图像嵌入了不...
  • 作者: 丁锋 萧德云 陈通文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  652-663
    摘要: 对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不可测的未知参数双率系统,利用递阶...
  • 作者: 吴宏鑫 师五喜 霍伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  664-670
    摘要: 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器...
  • 作者: 席裕庚 陈卫东 顾冬雷
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  671-678
    摘要: 本文研究合作型多移动机器人系统的分布式控制方法.为了保证多机器人间合作的实时性和高效率,采用了一种分组策略,并提出了将局部感知和组内通信相集成的多模式机器人间交互方法.考虑到任务的复杂性和真...
  • 作者: Helder Araújo 张钹 杨明 王宏 董斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  679-687
    摘要: 位姿估计是移动机器人研究中的一个生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两部分.两种算法的结合和切...
  • 作者: 陈宗基 魏晨 黄四牛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  688-695
    摘要: 针对网络控制中的延迟问题,提出了一种基于DR模型进行预估的新的网络控制设计方法,并深入分析了以实际模型作为DR模型的预估算法的稳定性.该方法通过对状态进行基于DR模型的预估,克服了传输延迟对...
  • 作者: 焦李成 钟桦 黄霞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  696-706
    摘要: 提出一种稳健的盲水印检测技术.利用水印信号与主数据之间的正交性,水印检测时不需要使用原始数据并且可以彻底消除主数据噪声的干扰,从而大大提高了水印检测器的稳健性.无论是根据Neyman-Pea...
  • 作者: 何斌 周银生 陈鹰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  707-715
    摘要: 建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型,利用有向图理论分析了医用微型机器人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.同时,对机器人和环境参数的摄动对机器人的姿态的影响进行了研究,实验研...
  • 作者: 刘晓平 王文涛 赵军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  716-722
    摘要: 研究非线性奇异控制系统的能控性子分布问题.提出了非线性奇异系统的能控性子分布的概念;研究了非线性奇异系统能控性子分布的反馈不变性质;给出了非线性奇异系统能控性子分布的算法,并讨论这个算法的一...
  • 作者: 伍清河 徐粒 穴泽义久
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  723-730
    摘要: 给定对象族P(s,δ),其参数是向量P范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹法证明,P(s,δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s,δ)的每个元素的可镇定性.结果表明,P(s,δ)...
  • 作者: 任光 修智宏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  731-741
    摘要: 研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和...
  • 作者: 李科杰 杜恩祥
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  742-746
    摘要: 研究了基于关联积分的广义维数谱的定量计算方法,提出了声目标信号的多重分形特征,并对其特征即广义维数谱的有效性进行了分析;同时利用小波变换分析既能反映信号在变换域特性又保留其时域信息的特点,提...
  • 作者: 刘开第 庞彦军 曹庆奎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  747-756
    摘要: 为了定量描述对象具有未确知性质或处于未确知状态的程度,在可测空间上定义了满足测量准则的未确知测度概念.以未确知测度为隶属函数抽象出论域上的未确知集合概念,定义未确知集合的运算.通过论证未确知...
  • 作者: 于戈 张颖伟 王福利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  757-762
    摘要: 很多学者对故障诊断和容错控制问题给予很大关注.特别是对于安全系统,故障诊断固然重要,最快地调节故障系统也是很重要的.例如当今的高性能飞行器即使发生故障仍需保持基本的运行状态.对于非线性系统提...
  • 作者: 何希勤 张大庆 张庆灵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  763-771
    摘要: 讨论了广义区间动力系统正则性、I-能控与C-能控问题.由于上述问题等价于判别某个区间矩阵为列满秩,首先得到判别区间矩阵为列满秩的充分条件与充分必要条件,进一步得到了判别广义区间系统为正则的充...
  • 作者: 刘椿年 毛国君
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  772-777
    摘要: 发现频繁项目序列集是关联规则挖掘中的一个重要步骤.该文提出两个发现最大频繁项目序列的算法Dfis和Dfisp.Dfis算法基于项目序列集操作理论,只有一次数据库扫描.Dfisp是Dfis的改...
  • 作者: 朱淑倩 程兆林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  778-783
    摘要: 研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为在系统描述中滞后项仅与输入和输出有...
  • 作者: 刘殿通 易建强 王伟 赵冬斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  784-788
    摘要: 该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面,采用Lyapuno...
  • 作者: 王常虹 高会军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  789-795
    摘要: 研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体...
  • 作者: 奚宏生 季海波 王俊 陈志福
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年5期
    页码:  796-800
    摘要: 研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Mari...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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