随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪

• 作者: 奚宏生 季海波 王俊 陈志福
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机稳定性 扰动抑制 自适应跟踪
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 796-800
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2786字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Marino-Tomei非线性系统,给出了参数自适应律和控制律,使得闭环系统成为噪声--状态稳定的,并且跟踪误差的4次均方值在时间平均意义下收敛到一个足够小的区域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	王俊	中国科学技术大学自动化系	130	1155	16.0	27.0
3	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
4	陈志福	中国科学技术大学自动化系	11	130	8.0	11.0