桥式吊车系统的分级滑模控制方法

• 作者: 刘殿通 易建强 王伟 赵冬斌
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式吊车 分级 滑模控制 欠驱动系统
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 784-788
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2367字
• 语种: 中文

摘要

该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面,采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	295	3192	30.0	44.0
2	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
3	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
4	刘殿通	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	7	256	6.0	7.0