自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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120705
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  • 作者: 景海鹏 胡伟 辛景民 邓一兵 郑南宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1799-1812
    摘要: 本文综述了空间站的创始与发展现状,并展望未来的发展前景.首先,介绍空间站的基本概念和重要意义.然后,回顾过去半个多世纪前苏联/俄罗斯和美国间的太空竞争,并阐述了苏联/俄罗斯、美国及多国家各个...
  • 作者: 戴诗陆 曾超 李强 杨辰光
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1813-1828
    摘要: 人–机器人技能传递(Human-robot skill transfer,HRST)是指人将操作技能传授给机械臂使得机器人具备类人化的作业能力,以达到高效示教编程的目的.相对于传统的机器人编...
  • 作者: 任浩 冯莉 叶欣 尹宏鹏 屈剑锋 张邦双 杨志敏 柴毅 毛万标
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1829-1845
    摘要: 航天发射作为人类太空活动最为基础和最为重要的环节之一,是评判一个国家综合国力的重要指标,而航天发射系统运行安全性评估作为现代航天发射控制指挥与决策系统的核心,是保证航天发射安全运行的基础.首...
  • 作者: 何修宇 张爽 王雪璇 赵哲惟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1846-1856
    摘要: 随着化石能源的日渐枯竭,海洋热能转换系统(Ocean thermal energy conversion,OTEC)是可以利用海水间的温差将清洁、可再生的海洋能转换为电能的能源系统,关于该系...
  • 作者: 张旭 彭思龙 胡晰远 陈晨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1857-1869
    摘要: 将一个人的头像剪切并拼接到另一张照片中,是一种常见的图像篡改手段.如果将该合成照片用于敲诈勒索,会对社会带来严重危害.因此,用来检测图像篡改的图像取证技术具有重大意义.由于不同照片成像环境不...
  • 作者: 刘鹏 唐降龙 赵巍 赵英男
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1870-1882
    摘要: 实现深度Q学习的一种方式是深度Q网络(Deep Q-networks,DQN).经验回放方法利用经验池中的样本训练深度Q网络,构造经验池需要智能体与环境进行大量交互,这样会增加成本和风险.一...
  • 作者: 杨明 王冰 王春香 王炳琪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1883-1892
    摘要: 对于小区、施工导流路段等狭窄区域,很难保证大中型车辆安全地通过.针对这类情况,本文研究了整个车体的路径跟踪横向控制问题,提出了车辆最优状态点和最优参考状态的概念.为了求解最优状态点,本文构造...
  • 作者: 刘娟 张皓 王祝萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1893-1902
    摘要: 本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发...
  • 作者: 刘小燕 周建松 孙刚 龚军辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1903-1914
    摘要: 注意力缺陷多动障碍(Attention deficit hyperactivity disorder,ADHD)主要表现为注意力分散、多动和冲动,是一种常见的精神障碍疾病.作为一种流行的脑功...
  • 作者: 李润梅 梁秋鸿
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1915-1922
    摘要: 提出了一种基于区间二型模糊集合理论的人工交通系统可信度评估方法.该方法以二型模糊集合算法为核心数据处理方法,构建了人工交通系统的评估体系.利用置信区间方法提取实际交通数据和人工交通数据的统计...
  • 作者: 周平 李明杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1923-1932
    摘要: 磨浆过程作为制浆和造纸工业最为重要的生产环节之一,其输出纤维长度随机分布(Fiber length stochastic distri-bution,FLSD)形状直接决定着后续造纸过程的能...
  • 作者: 刘向杰 马乐乐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1933-1945
    摘要: 迭代学习模型预测控制是针对间歇过程的先进控制方法.它能通过迭代高精度跟踪给定参考轨迹,并保证时域上的闭环稳定性.然而,现有的迭代学习模型预测控制算法大多基于线性/线性化系统,且没有考虑参考轨...
  • 作者: 付俊 代伟 陆文捷 马小平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1946-1959
    摘要: 工业过程运行优化控制通常采用基础回路层和运行层两层结构,涉及不同时间尺度特性的被控对象,且由于检测装置采样周期不同难以统一控制与采样周期;此外,运行层动态往往机理复杂难以建模.因此针对这一多...
  • 作者: 刘乐元 徐如意 陈靓影 饶川
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1960-1968
    摘要: 近年来深度神经网络(Deep neural network,DNN)从众多机器学习方法中脱颖而出,引起了广泛的兴趣和关注.然而,在主流的深度神经网络模型中,其参数数以百万计,需要消耗大量的计...
  • 作者: 冷新杨 刘慧婷 王利利 赵鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1969-1982
    摘要: 现有的一些多标签分类算法,因多标签数据含有高维的特征或标签信息而变得不可行.为了解决这一问题,提出基于去噪自编码器和矩阵分解的联合嵌入多标签分类算法Deep AE-MF.该算法包括两部分:特...
  • 作者: 孙文义 王秀蒙 高原 魏永涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1983-1994
    摘要: 针对区域交通信号,考虑智能交通系统中交通流的动态特性,提出了区域交通系统改进的存储–转发模型.考虑大型区域的复杂性和协调性,将区域交通划分成N个子区域,分别建立了对应的子区域模型.针对子区域...
  • 作者: 刘青山1 唐付林2,3 范蓉蓉1,2
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1995-2000
    摘要: 近年来,相机定位吸引了学术界和工业界的强烈兴趣,其中基于平面标记的方法简单易行.但是,一旦标记与图像之间匹配错误,计算出的相机位姿就会出现错误,导致跟踪不稳定.本文设计了两个分离平面圆的相机...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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3. 国家期刊一等奖(02,05)

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