人–机器人技能传递研究进展

• 作者: 戴诗陆 曾超 李强 杨辰光
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 技能传递 运动建模 仿人控制 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1813-1828
• 页数: 16页
• 字数: 14176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180397

摘要

人–机器人技能传递(Human-robot skill transfer,HRST)是指人将操作技能传授给机械臂使得机器人具备类人化的作业能力,以达到高效示教编程的目的.相对于传统的机器人编程技术,人机技能传递具有高效率、低成本、不依赖机器本体平台等显著优点,是人–信息–机器人融合系统(Human-cyber-robot-systems,HCRS)中重要环节之一,应当给予足够的重视.本文首先介绍了人机技能传递技术的研究背景,接着简述了该技术在人机接口、建模、仿生自适应控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾超	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	3	32	2.0	3.0
2	杨辰光	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	2	1	1.0	1.0
3	戴诗陆	华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0