自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 徐德 秦方博
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1401-1418
    摘要: 机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机...
  • 作者: 乔红 张波 聂祥丽 黄夏渊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1419-1438
    摘要: 极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar,PolSAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用...
  • 作者: 何百岳 张文安 张鋆豪 杨旭升
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1439-1454
    摘要: 基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领...
  • 作者: 刘广灿 徐波 曹宇 许家铭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1455-1463
    摘要: 目前自然语言推理(Natural language inference,NLI)模型存在严重依赖词信息进行推理的现象.虽然词相关的判别信息在推理中占有重要的地位,但是推理模型更应该去关注连续...
  • 作者: 丁其川 李自由 赵新刚 韩建达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1464-1474
    摘要: 传统基于肌电(Electromyography,EMG)的运动识别方法多是利用训练后的固定参数模型,分类已预先定义的有限个目标动作,但对肌肉疲劳导致的肌电变化,以及未定义的外部动作等干扰因素...
  • 作者: 刘强 吴高昌 柴天佑 秦泗钊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1475-1485
    摘要: 超高温电熔镁炉(Fused magnesium furnace,FMF)生产炉况监测困难,易发生欠烧异常工况,不仅造成产品质量下降,也直接危害生产安全与人员安全.现有的人工巡检方式实时性差,...
  • 作者: 庞善民 徐思雨 李垚辰 田智强 祝继华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1486-1494
    摘要: 针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1)各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域;2)基准帧点云的重要程度高...
  • 作者: 张超 张震 李强 陈子豪 黎祖睿
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1495-1510
    摘要: 医疗数据共享、防篡改、防泄漏一直是困扰医疗行业的难题.一位患者在转诊时,往往无法提供以往的就诊信息,原因在于国内各医院医疗信息大多数情况下无法共享,而仅能通过病历、检验单等极易丢失的纸质信息...
  • 作者: 张见明 池宝涛 鞠传明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1511-1526
    摘要: 从高质量曲面网格生成的需求出发,提出了一种基于T-Spline的全自动几何拓扑修复方法,本文方法创新性主要可归纳为:1)对原有计算机辅助设计(Computer aided design,CA...
  • 作者: 周琪 曹亮 杨彬 鲁仁全
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1527-1535
    摘要: 针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,...
  • 作者: 周跃 张耀中 段书凯 胡小方
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1536-1547
    摘要: 人工神经网络(Artificial neural networks,ANNs)与强化学习算法的结合显著增强了智能体的学习能力和效率.然而,这些算法需要消耗大量的计算资源,且难以硬件实现.而脉...
  • 作者: 王万良 邱虹 郑建炜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1548-1563
    摘要: 处理部分光照和遮挡等噪声的图像重构及分类问题因其极具挑战而备受关注,该问题的解决很大程度上取决于对误差的描述,常见的方法以向量形式存储误差矩阵且假定其服从于独立同分布,忽视了图像数据的内部结...
  • 作者: 乔景慧 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1564-1578
    摘要: 水泥生料在分解炉内分解过程的质量指标是生料分解率(Raw meal decomposition ratio,RMDR),由于生料边界条件频繁变化且人工离线检测周期为2小时,致使产品质量指标合...
  • 作者: 秦廷华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1579-1585
    摘要: 针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法.Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限...
  • 作者: 叶海智 李大鹏 梁存良 黄宏涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1586-1598
    摘要: 规则空间模型是一种高效的知识结构诊断模型,但较高的规则空间构造代价阻碍了在小规模、实时认知诊断中的应用.为了提高规则空间模型的可扩展性,提出使用近似子图生成理想属性模式集进而压缩规则空间的方...
  • 作者: 刘国文 张彩霞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1599-1605
    摘要: 神经网络是模拟人脑结构,它具有大规模并行及分布式信息处理能力,但是不能处理和描述模糊信息.模糊系统具有推理过程容易理解,但它很难实现自适应学习的功能.如果结合神经网络与模糊系统,可以取长补短...
  • 作者: 刘秀翀 王占山
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1606-1610
    摘要: 研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H∞范...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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3. 国家期刊一等奖(02,05)

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