自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 张俊 李柏青 王飞跃 白昱阳 陈思远 黄彦浩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  397-410
    摘要: 本文分析了当前我国电力系统的运行与控制面临的挑战,对边缘计算的发展背景和关键技术进行了介绍,阐述了云边协同和边边协同的功能与特征,并对边缘协同技术下的边缘智能技术进行了探讨.结合电力系统的层...
  • 作者: 刘进忙 李松 王刚 甘林海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  411-426
    摘要: 根据研究重点的不同,从群目标跟踪的建模和滤波算法方面展开综述,主要包括:量测处理、扩展外形建模、内部关系建模、群分裂/合并建模以及滤波算法等.最后,基于群目标跟踪现有研究进展和未来可能面临的...
  • 作者: 张雷雨 李剑锋 李国通 杨东升 王海东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  427-438
    摘要: 穿戴式柔性下肢助力机器人技术在康复医疗、助老助残、生活起居等方面具有广阔的应用前景,具有质量轻、体积小、可穿戴性强、人机相容性好等优势.为促进我国柔性下肢助力机器人的研究和发展,总结国内外在...
  • 作者: 代伟 王福利 褚菲 赵旭 马小平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  439-450
    摘要: 在现代复杂工业生产过程中,细致而稳健的运行状态评价及非优因素识别对指导工业生产具有十分重要的实际意义.考虑到复杂工业过程难以建立准确的数学模型和实际工业过程数据噪声及离群点污染比较严重的问题...
  • 作者: 万开方 秦超 高晓光
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  451-462
    摘要: 时空数据是包含时间和空间属性的数据类型.研究时空数据需要设计时空数据模型,用以处理数据与时间和空间的关系,得到信息对象由于时间和空间改变而产生的行为状态变化的趋势.交通信息数据是一类典型的时...
  • 作者: 苗义烽 袁志明 许伟 闫璐 陈峰 高博文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  463-470
    摘要: 自律机系统是智能调度集中控制(Centralized traffic control,CTC)系统的核心,其安全性和可靠性都至关重要.首先分析了双机热备自律机系统和二乘二取二自律机系统的结构...
  • 作者: 代学武 赵辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  471-481
    摘要: 提出了一种高速列车运行时间与节能协同优化方法.针对由动态调度层、优化控制层、跟踪控制层组成的列车运行控制与动态调度一体化结构,设计了面向动态调度层和优化控制层的列车运行时间调整策略和节能速度...
  • 作者: 刘永强 刘鹏飞 张文莲 戚壮 王美琪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  482-494
    摘要: 边驱耦合独立轮对(Independently rotating wheelset,IRW)技术是100%低地板轻轨车(Low floor tram,LFT)的关键技术之一,边驱电机的扭矩控制...
  • 作者: 付雅婷 李中奇 杨辉 谭畅 金柏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  495-508
    摘要: 高速动车组是由多节车辆与钩缓装置链接而成的复杂系统.将钩缓装置等效成弹簧-阻尼器系统,分析动车组运行过程中钩缓装置对相邻车辆作用的动力学机理,明确作用方式,建立高速动车组的强耦合模型.根据列...
  • 作者: 任维卓 闵永智 陶佳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  509-517
    摘要: 针对图像式路基沉降监测系统中由于振动等因素导致靶标与相机发生偏转产生测量误差的问题,本文在设计监测系统靶面位姿测量系统的基础上提出了基于4特征点位置校正的位姿测量方法.首先介绍了图像式路基沉...
  • 作者: 孙霄宇 孟琭 李楠 赵滨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  518-530
    摘要: 轨道交通在我国综合交通运输体系中占有重要的地位,随着人工智能的发展,智能感知轨道交通周围环境的信息也变得越来越引人注目.本文结合深度学习与图像处理的方法,设计并实现了一种基于卷积神经网络的高...
  • 作者: 付晓 李宏伟 沈远彤 程晓梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  531-539
    摘要: 在实际应用中,为分类模型提供大量的人工标签越来越困难,因此,近几年基于半监督的图像分类问题获得了越来越多的关注.而大量实验表明,在生成对抗网络(Generative adversarial ...
  • 作者: 王康 赵国荣 韩旭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  540-548
    摘要: 研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的...
  • 作者: 卢佳豪 左国玉 徐兆坤 龚道雄
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  549-561
    摘要: 针对上肢康复训练系统中训练评估方法核心的动作识别问题,提出一种面向Brunnstrom 4~5期患者上肢康复训练动作的SODDAG-SVM (Structure-optimized deci...
  • 作者: 姚晟 纪霞 赵鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  562-575
    摘要: 针对Science发表的密度峰值聚类(Density peaks clustering,DPC)算法及其改进算法效率不高的缺陷,提出一种相对邻域和剪枝策略优化的密度峰值聚类(Relative...
  • 作者: 刘一敏 刘皓 周华捷 蒋建国 齐美彬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  576-584
    摘要: 随着国家对社会公共安全的日益重视,无重叠视域监控系统已大规模的普及.行人再识别任务通过匹配不同视域摄像机下的行人目标,在当今环境下显得尤为重要.由于深度学习依赖大数据解决过拟合的特性,针对当...
  • 作者: 张雪锋 惠妍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  585-593
    摘要: 为了改善指纹模板保护算法的可撤销性、不可逆性等性能,设计了一种基于细节点投影的可撤销指纹模板生成算法.首先对指纹图像进行预处理,提取指纹的细节点特征,并筛选出采样半径范围内的有效细节点,然后...
  • 作者: 孙彬 李兵 杜虎兵 王建华 赫东锋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  594-599
    摘要: 针对航发叶片修复检测的应用,提出了一种基于截面线一阶导矢法的叶片型面缺陷识别方法.该方法是以等高线法处理测量点云中的截面数据,通过B样条插值函数拟合成光滑曲线;再由B样条曲线的一阶导矢公式求...
  • 作者: 吴克伟 孙永宣 谢昭 马海龙 高扬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  600-612
    摘要: 针对现有场景深度估计方法中,由于下采样操作引起的复杂物体边界定位不准确,而造成物体边界处的场景深度估计模糊的问题,受密集网络中特征汇集过程的启发,本文提出一种针对上/下采样过程的汇集网络模型...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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