中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
出版文献量(篇)
2949
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  • 作者: 尚捷 顾启泰
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  45-48,53
    摘要: 对MIMS/GPS组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验.该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑...
  • 作者: 熊凯 邱红专
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  49-53
    摘要: 介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出<中国惯性技术学报>第11卷第6期"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性...
  • 作者: 林玉荣 赵岳生 邓正隆
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  54-57
    摘要: 结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性.用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的完美结合.使用四阶龙格-库塔法实现四元数捷联修正算法,应用虚拟仪器技...
  • 作者: 刘春宁 田蔚风 金志华
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  58-62
    摘要: 提出一种采用转子赤道刻线,利用赤道光电传感器的输出来控制阻尼力矩方向的半球施矩主动阻尼控制方案.在气浮装置上用大球转子进行了模拟试验.试验表明该主动阻尼控制方案可在大范围内对转子进行阻尼,大...
  • 作者: 刘郭建 邓宏论
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  63-65,69
    摘要: 分析了电机轴承的寿命可靠性,它在很大程度上决定了液浮陀螺的工作寿命.描述了电机轴承失效的故障模式、故障树,分析了影响寿命可靠性的关键原因,并对提高液浮陀螺用电机轴承的寿命可靠性提出了建议;文...
  • 作者: 凌林本 谷云彪 赵丙权 陈英华 韩建辉
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  66-69
    摘要: 介绍了数字式有源磁悬浮的应用背景和数字式有源磁悬浮的工作原理、元件结构设计、力的计算方法.实验证明,采用数字式有源磁悬浮技术提高了陀螺仪的精度,对陀螺仪性能的提升起到了关键的作用.
  • 作者: 林玉荣 邓正隆 魏小莹
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  70-74
    摘要: 传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差.因此,同...
  • 作者: 刘建锋 刘繁明 袁赣南 赵琳
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  75-79
    摘要: 提出了一种新的陀螺转子表面测量技术,它采用光强调制式的单光纤传感器作为测量元件.系统测试(0~100μm)结果显示:相应的灵敏度为2.5mV/μm,精度等级优于1%,重复性优于0.5%.设计...
  • 作者: 施文康 李良儿 沈晓群 陈智军
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  80-84
    摘要: 声表面波(SAW)陀螺具有无源、无线、单层平面结构等优点.以目前国外研究小组所用的铌酸锂为对象,对含陀螺效应的声表面波的波动方程进行求解.用编制的程序进行了数值计算并绘制了基体绕各不同坐标轴...
  • 作者: 刘惠兰 张春熹 杨德伟 林恒
    发表期刊: 2005年2期
    页码:  85-88
    摘要: 提出微光机电(MOEMS)惯性器件技术,对其优势和研究价值进行了理论分析.介绍了国外MOEMS陀螺的工作原理、结构、性能指标及研究状况,初步探讨了微光机电陀螺的应用前景和技术发展途径,以及惯...
  • 作者: 李素华 牛立 田赤军 范凯峰
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  1-3,9
    摘要: 惯性平台是通过轴承将台体组件、内框组件、外框组件联系起来的,是在具有振动、冲击、摇摆的环境下工作的.为了保证平台系统的精度,对轴承的参数指标要求比较高.文中通过分析和计算提出了方法和建议,为...
  • 作者: 张炎华 朱利锋 鲍其莲
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  4-9
    摘要: 研究了基于卡尔曼滤波和基于H∞滤波的两种初始对准方法.通过建模仿真及比较分析,得出了在外界噪声影响较大或有建模误差时,使用卡尔曼滤波将出现滤波延缓甚至发散现象,而使用H∞滤波,能有效克服传统...
  • 作者: 关劲 蔡同英 高伟
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  10-13
    摘要: 潜器用SINS在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,主惯导与子惯导之间不仅会因安装而产生常值失准角,而且会因为舰体的变形产生不确定失准角.用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模,并对角速度匹配传...
  • 作者: 吴美平 时伟 薛祖瑞
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  14-16,21
    摘要: 针对车载捷联导航系统初始对准中的人为或阵风干扰等问题,提出了一种基于多尺度小波系数内积的干扰信号检测算法.该算法利用惯性敏感器的输出残差来建立用于检测突变信号的跟踪信号,并利用信号边沿或快变...
  • 作者: 罗建军 袁建平 马卫华
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  17-21
    摘要: 为降低对航空制导炸弹弹载计算机的要求,文中设计了一种速度、位置交替组合模式的9阶GPS/IMU组合导航降阶卡尔曼滤波器.通过将IMU噪声简化为等效的系统白噪声和将GPS定位和测速误差状态处理...
  • 作者: 刘繁明 成怡
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  22-25,29
    摘要: 分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统.介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程.结果表明:重力匹配可以限制惯性导航系统的...
  • 作者: 李东明 谈振藩 郝颖
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  26-29
    摘要: 把将MIMO控制系统中的动态结构耦合性分析方法应用于导航系统中,并以平台罗经和惯导系统初始对准方程为例,说明了本方法可以揭示输入、输出变量中的最佳配对关系,为导航系统解耦分析、简化参数设计提...
  • 作者: 俞文伯 房建成 郭恩志
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  30-33
    摘要: 分析了弹道导弹飞行中受到的重力异常的作用,以及重力异常对弹道导弹的精度的影响,对导弹受到的重力异常进行了仿真,建立了导弹导航的速度位置和姿态误差方程,提出了一种利用卡尔曼滤波中的状态转移阵对...
  • 作者: 孙尧 马林立
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  34-38
    摘要: 导航星星库的容量、存储内容是影响星图识别时间和识别等阈值分布函数,将传统星等阈值过滤算法中的静态阈值用动态星等阈值代替,建立了一种新的动态星等阈值过滤选择模式.实验表明,用该算法所选取的导航...
  • 作者: 宋建材 杨兴文 赵小明
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  39-42
    摘要: 讨论了无线扩频定位系统的基于Logi stic映射,分析了其所生成的混沌序列的部分相关特性及平衡性,给出了计算机仿真结果;最后从工程角度给出了易于实现的平衡Gold码的设计方法.
  • 作者: 刘哲中 杨晓东
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  43-46
    摘要: 在对多通道定位数据进行数据融合中,采用H∞滤波可有效地解决各传感器数据误差模型不确定的滤波和状态估计问题.但由于数据采样时刻及精度的不一致性,对于多通道数据的融合应采用变权融合方式,以提高融...
  • 作者: 周岗 周永余 李文魁 陈永冰
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  47-51,55
    摘要: 给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船-舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了该控制系统的软件设计.该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障...
  • 作者: 王巍 黄磊
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  52-55
    摘要: 针对工程实际的需要,通过对闭环光纤陀螺模型参数的对比研究,分析了闭环光纤陀螺零偏稳定性的变化,并利用Allan方差具体分析了闭环光纤陀螺的输出误差特性中的角随机游走、零偏不稳定性、速率漂移斜...
  • 作者: 刘春宁 田蔚风 金志华
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  56-60
    摘要: 静电陀螺仪(ESG)的启动阻尼是一个转子最大惯性主轴与转轴对准的过程.采用直流磁场的可控式被动阻尼方法有效地解决了转子极性倒置问题.文中介绍了基于可控式被动阻尼ESG启动控制系统的设计和研制...
  • 作者: 刘道静 李立新 纪志农 陈明刚
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  61-63
    摘要: 分析了激光陀螺捷联惯导系统产生圆锥运动的原因,给出了估计圆锥误差的一般方法,并在此基础上给出了一种简单、实用的方法--李萨如图法,后者比前者更加接近工程应用.最后给出了验证试验结果.
  • 作者: 刘建锋 刘繁明 王奎民 袁赣南
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  64-69
    摘要: 介绍了用在新型陀螺仪上一种赤道三角图形光电信号读取方案,给出了三种三角图形的实现方法,就镀层金属法和高精密机床刻制技术进行了研究和试验,分析了由于边缘效应和伪信号带来的测角误差,就两种方法实...
  • 作者: 姬伟 李奇 杨海峰
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  70-75
    摘要: 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍.针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基...
  • 作者: 卞鸿巍 徐金华 朱涛 许江宁
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  76-80
    摘要: 论述了潜艇真航向测量系统(DSSTH)的总体设计和各分系统设计,介绍了系统中采用的时间同步技术和改进的平移不变小波降噪算法.信息组合控制中心子系统采用INS、GPS、计程仪等导航信息组合,利...
  • 作者: 孙昌跃 王司 邓正隆
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  81-88
    摘要: 按照船上对准和飞行对准两条线路,概述了国内外舰载武器INS对准发展现状.分析和归纳了舰载武器INS船上对准所涉及的重要因素如测量匹配方法、机动方式、惯性传感器件误差、船体挠曲变形、杆臂效应及...
  • 作者: 刘玉峰 单福林 杨功流 黄昆
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  1-5
    摘要: 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿.作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能....

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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中国惯性技术学报评价信息

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