中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 周一览 宋金来 雷旭亮
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  6-9
    摘要: 针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法.数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的...
  • 作者: 冯丹琼 徐晓苏
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  10-13
    摘要: 分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增量的梯形算法.以船舶为应用对...
  • 作者: 周百令 程向红 胡健
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  14-17
    摘要: 传递对准时,载体的弹性变形会对装在载体上的子惯导系统的对准精度产生影响,因此需要对弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度.文中分别采用"速度+角速率"匹配的对准方法和"速...
  • 作者: 尚捷 顾启泰
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  18-21
    摘要: 针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法.同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和...
  • 作者: 张宝玉 张玉龙 段纪军 王东升 赵小明
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  22-24
    摘要: 根据寻北系统的工作原理,提出了一种与g有关的陀螺仪漂移误差的场地快速标定方法.通过该方法可以在外场地简便、有效地对寻北陀螺的与g有关的漂移项进行准确测量.通过误差补偿可以保证寻北系统长时期的...
  • 作者: 徐晓苏 杨常松
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  25-29
    摘要: 针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,...
  • 作者: 刘玉峰 姜连智
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  30-34
    摘要: 介绍了高精度定向系统控制分析、主要实现方法以及硬件设计.该设计主要解决定向位置的准确测定.它选用以80C196KC单片机为核心的控制器,控制系统工作方式的转换,采集陀螺仪、加速度计、感应同步...
  • 作者: 张其善 易冰歆
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  35-38
    摘要: 提出一种Galileo动态定位滤波的方法.该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo系统接收机的机动载体加速度采用当前统计模型...
  • 作者: 侯青剑 彭云辉 缪栋
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  39-42
    摘要: 在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波.结果表明此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差.
  • 作者: 孙纯祥 马隽
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  43-46,51
    摘要: 设计了一种两相无位置传感器无刷直流陀螺电机锁相稳速系统,单片机与可编程逻辑器的结合使系统以简单的电路实现了各种数字信号的处理.锁定时,电机反电势频率脉冲跟踪基准脉冲,电机稳速运行.试验表明:...
  • 作者: 俞文伯 房建成 李巍 赵建辉
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  47-51
    摘要: 讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证...
  • 作者: 徐宇新 王军龙 王巍
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  52-57
    摘要: 分析了Y型集成光路器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响.将不同技术指标的集成光路装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较.结果表明,插入损耗...
  • 作者: 丁超 王永梁
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  58-61
    摘要: 讨论了静电支承球形转子的精密恒速控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制.阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制、加转系统模型并加以线性化,求出传递函数并分析特性,最后介绍了具体...
  • 作者: 孙纯祥 王京锋
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  62-65
    摘要: 提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统.它采用芯片ML4428实现无刷直...
  • 作者: 吴文启 易康 李廷志 罗兵
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  66-69
    摘要: 分析了四频差动激光陀螺信号的解调原理,针对采用频率测量计数解调方法存在脉冲量化造成的角速度测量分辨率低的问题,改用多周期测量来代替频率测量,大大提高了四频差动激光陀螺信号的解调精度.通过数字...
  • 作者: 夏刚 徐凤霞 曾鸣 苏宝库
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  70-73
    摘要: 为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可...
  • 作者: 于志伟 巩成 曾明 苏宝库
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  74-76,82
    摘要: 以精密离心机为背景,对基于DCOM的分布式实时诊断与监控系统设计中涉及的主要问题和关键技术进行研究.结合具体的实际系统,采用分布式组件的方法,实现了精密离心机控制局域网络,使得整个系统在系统...
  • 作者: 万德钧 刘玉锋
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  77-82
    摘要: 引用国内外一些文献列举的现代舰船船体变形的数据,论证了消减船体变形的影响和为全舰提供精确的姿态基准的重要意义.对舰载航向姿态基准的功能、性能与特点进行了综述.介绍了基于激光陀螺和光纤Brag...
  • 作者: 丁明理 王祁
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  83-88
    摘要: 无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的.结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结.分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺...
  • 作者: 刘道静 李立新 纪志农 郑辛
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  1-5
    摘要: 圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会...
  • 作者: 吕伟 王艳东
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  6-9
    摘要: 圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的...
  • 作者: 杜毅民 王纪南 鲁浩
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  10-15
    摘要: 对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的"长时"传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立"长时"惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿...
  • 作者: 周百令 黄丽斌
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  16-19
    摘要: 在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具...
  • 作者: 冯培德 张京娟 谢淑香 高文
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  20-23
    摘要: 为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性...
  • 作者: 汪凤林 蔡体菁
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  24-28
    摘要: 根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测...
  • 作者: 刘建业 李荣冰 林雪原 黄显亮
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  29-32,44
    摘要: 北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统.根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对...
  • 作者: 施航 朱纪洪
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  33-38,44
    摘要: 运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增...
  • 作者: 张亦农 戴邵武
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  39-44
    摘要: 针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法.以GPS/SIN...
  • 作者: 吴美平 李清梅 胡小平
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  45-48
    摘要: 从理论上分析了温度变化对高分辨率A/D转换芯片输出的影响,通过静态试验建立了加速度计输出与A/D转换电路温漂之间的关系,并依照这种关系对加速度计输出进行了补偿,补偿后加速度计输出精度得到了明...
  • 作者: 周百令 施芹 杨波 苏岩
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  49-53,57
    摘要: 建立了某种硅微机械陀螺仪的电路模型,分析了寄生电容对接口电路的影响.结果表明,合理的接口电路不仅消除了大部分的寄生电容的影响,而且减小了信号的衰减幅度,抑制了大部分的耦合信号和噪声信号.最后...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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中国惯性技术学报评价信息

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1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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