中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 任和齐 杨建华 胡慧珠 舒晓武
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  54-57
    摘要: 介绍了高速高精度无线数据传输系统,解决了在光纤陀螺性能测试中有线数据传输的电磁干扰问题.以系统级射频芯片为核心,构成双向的无线通讯模块,实现了在电磁干扰环境下光纤陀螺数据高速、准确无误地传输...
  • 作者: 吴文启 易康 李廷志
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  58-62
    摘要: 在简要地介绍FLP(前向线性预测)滤波技术的基础上,采用该方法对某型光纤陀螺信号进行FLP 实时滤波,对滤波后的数据进行了功率谱密度和Allan方差分析,并把滤波效果与小波变换滤波和IIR数...
  • 作者: 吴盘龙 李言俊
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  63-66
    摘要: 为有效地消除噪声对重力仪测量数据的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析平稳小波多尺度分析原理的基础上,将平稳小波应用到重力仪数据处理中,并与传统小波多尺度分析进行了对比.理论分析和仿真实验...
  • 作者: 孙德波 段广仁 谭峰
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  67-72
    摘要: 提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂方向对寻北精度及定向时间的影响.采用动态补偿器使磁浮轴承系统稳定工作...
  • 作者: 刘海波 张源 王荣颖 许江宁
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  73-77
    摘要: 最优多故障诊断问题是一个NP-hard问题.针对平台罗经这一复杂系统,采用有向图描述元件与测试点间的因果依赖关系,并建立系统的多信号模型.在考虑元件发生故障的先验概率的前提下,提出一种基于拉...
  • 作者: 于金盈 刘宝兴 曹健 赵克定
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  78-81
    摘要: 三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制.根据系统...
  • 作者: 包钢 吕彦东 李延斌 王祖温
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  82-86
    摘要: 为了在地面模拟卫星的姿态运动,三自由度气浮台的回转中心应与重心重合,并且各轴与对应卫星各轴应具有相等的转动惯量,实现1∶1模拟,这样执行机构的控制力矩矢量与实际卫星相同;或两者的角加速度相一...
  • 作者: 周红进 许江宁
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  87-91
    摘要: 综合舰桥系统(IBS)是在组合导航系统(INS)的基础上发展起来的新一代多功能综合型舰桥系统,综合舰桥系统具有完善的导航、自动驾驶、自动避碰、通信和航行管理控制等多种功能.文中介绍了综合舰桥...
  • 作者: 田赤军 翁炬
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  92-96
    摘要: 光纤陀螺仪是惯性系统中目前发展较快的全固态惯性敏感器.在光纤陀螺仪的发展过程中,先有开环式光纤陀螺仪用于战术级和大量民用,而后又发展成为全数字闭环干涉式光纤陀螺仪,逐渐用于导航级惯性系统.到...
  • 作者: 李东明 谈振藩 郝颖
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  1-5
    摘要: 提出适用于低成本捷联惯导系统的初始对准方法,即采用非线性对准模型和采样卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter)进行状态估计.推导了方位大失准角下的非线性对准模型,并与采用...
  • 作者: 付梦印 肖烜 薛斌 邓志红
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  6-9
    摘要: 提高车载环境下寻北仪的精度是目前的一个热点和难点问题.文中针对捷联式寻北仪的工作环境特点,提出了一种基于α-β滤波和滑动均方差相结合的数据处理方法.对实际测试数据处理的结果表明,该方法能够简...
  • 作者: 陆志东 陈江良
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  10-12
    摘要: 通过对某型直升机惯性导航系统输出的角速度和加速度信号的频谱分析,提出了采用Matlab设计IIR低通滤波器,并对原信号进行了滤波处理.实践证明,所设计的数字滤波器在不增加硬件的条件下,占用很...
  • 作者: 付梦印 张启鸿 赵伟臣 邓志红
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  13-17
    摘要: 针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析...
  • 作者: 万德钧 程向红 郑梅
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  18-20,30
    摘要: Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果.采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减小野值对实际系统的影...
  • 作者: 刘勇 边少锋 陈永冰
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  21-25,30
    摘要: 建立了重力异常导致平台式惯性导航系统误差的模型,导出了重力异常东向和北向分量对各个惯导误差量的传递函数,并运用Matlab工具进行了误差仿真,提出了在平台式惯导力学编排中修正重力异常的方案.
  • 作者: 吴俊伟 孙国伟 张如 张媛
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  26-30
    摘要: 在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程.介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法.用奇异值...
  • 作者: 张春熹 王立冬 田正军
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  31-33,38
    摘要: 对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究.根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计...
  • 作者: 刘建娟 刘锡祥 徐晓苏
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  34-38
    摘要: 针对组合导航系统中在线校正的误差噪声模型具有时变性的特点,使用小波变换对观测量进行预滤波,并使用自适应滤波技术进行在线校正,克服了常规卡尔曼滤波需要精确的误差模型的缺点.仿真结果证明:在系统...
  • 作者: 周倩 姚琼荟 宋立忠
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  39-43
    摘要: 阐述了采用分布式结构技术设计的组合仪表的组成、功能和原理方案,并对系统功能、信息交换、可靠性等特点进行了分析.该方案具有调试方便,增加和去掉或替换部分设备对全系统影响最小,每一功能部分不受其...
  • 作者: 崔乃刚 田纪超 穆荣军
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  44-49,53
    摘要: 采用多重渐消Kalman滤波最优自适应算法对基于Kalman滤波器的残差检验方法做出了改进,构造了组合导航传感器容错滤波算法.在保持滤波器最优性和收敛性的同时,具有较好的动静态特性,适用于组...
  • 作者: 周坤芳 周湘蓉 孔键
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  50-53
    摘要: 将GPS的长期高精度与惯性导航(INS)的短期高精度结合,构成GPS/INS组合导航系统是目前大型舰船、潜艇、飞机、导弹等导航技术发展的方向.该文主要根据紧耦合GPS/INS组合导航的机理,...
  • 作者: 曹建 李阁强 袁锐波 赵克定
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  54-57
    摘要: 以某型号反坦克导弹舵机为对象,对一种称之为微力矩负载模拟器进行了研究.根据该型号导弹舵机的特点,对系统关键元件的选择设计进行了分析,建立了系统的数学模型,并通过分析多余力矩的产生机理,对系统...
  • 作者: 张春庭 高钟毓
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  58-60
    摘要: 为提高陀螺仪的精度,采用壳体翻滚自动补偿与壳体有关的漂移误差力矩.介绍了一种无刷直流伺服电动机数字控制系统,并与俄罗斯Д-15仪表的模拟控制系统做了比较.同时在运动件和固定件之间设计了一套特...
  • 作者: 吴校生 崔峰 张卫平 苏宇锋 赵小林 陈文元
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  61-67
    摘要: 静电悬浮转子微陀螺具有比振动式微陀螺精度高的潜在优点,并可同时测量二轴角速度和三轴线加速度.介绍了静电悬浮转子微陀螺的研究现状.对该静电悬浮转子微陀螺/加速度计的工作原理、特点进行了分析,并...
  • 作者: 刘承 徐莉 高申翔
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  68-72
    摘要: 系统介绍了在单轴转台上测量高精度光纤陀螺分辨率的方法.该方法以GJB2426-95对光纤陀螺分辨率的定义为依据,以地球自转水平分量的余弦分量为陀螺的输入量,提出了一种正交三点寻北法.分析了光...
  • 作者: 张岩 江明明 胡小平
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  73-77
    摘要: 研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片内滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析.通过跑车实验数据分析了IMU实测加速度的输出特性,对加速度信号的滤波和时间...
  • 作者: 佟柳燃 申功勋
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  78-81
    摘要: 叙述了光纤陀螺可视化测试系统的设计方案和实现功能.该系统通过VC++6.0中方便简洁的串口通信控件MSComm来实现光纤陀螺的数据采集,并使用技巧的数据存储方法,存储后的数据通过MATLAB...
  • 作者: 刘惠兰 张春熹 李莉 林恒
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  82-85
    摘要: 详细介绍了一种新型的基于双光纤Fabry-Perot干涉式(以下简称DFPI)差动检测的静电伺服硅微加速度计的设计.通过结构建模以及模型仿真得到该加速度计的分辨率为0.2μg,测量范围为0....
  • 作者: 李革 罗晖 胡绍民 许光明 郭少军
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  86-89
    摘要: 以碘稳定激光器为频率标准,根据拍频检测的原理,建立了一套高精度的激光陀螺仪频率稳定度测量系统.经过实验验证,该系统实现了可用光功率仅为0.1(w量级的微弱激光陀螺仪频率稳定度的测量,测量精度...
  • 作者: 施芹 杨波 王寿荣
    发表期刊: 2005年6期
    页码:  90-94
    摘要: 为提高Z轴硅微机械陀螺仪信噪比,分析了陀螺仪机电接口中的电容和电阻.文中以Z轴硅微机械陀螺仪的理论模型为对象,建立了陀螺仪机电接口模型,分析了模型中寄生电容和电阻对有用信号和噪声的影响.分析...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

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