中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 赵刚 闫杰 陈凯 鲁浩
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  127-131
    摘要: 推导了传递对准中使用的传统姿态匹配算法和现代姿态匹配算法,证明了这两类姿态匹配算法是统一的.首先介绍了传统姿态匹配算法,包括"姿态角匹配法"和"姿态矩阵匹配法".然后论述了现代姿态匹配算法,...
  • 作者: 刘付强 吴鹏 王文晶 赵琳
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  132-135
    摘要: 基于MEMS陀螺仪的测姿系统体积小、成本低,但较低的陀螺精度无法保证系统长期工作.采用Kalman滤波技术将陀螺仪和加速度计、磁强计信息相融合,可保证系统的长期精度.船舶机动行驶引入的干扰加...
  • 作者: 李天晖 翁海娜 赵圆
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  136-139
    摘要: 激光捷联系统中采用低通滤波器消除激光陀螺角增量输出中机械抖动引入的干扰信号,同时也对陀螺敏感的外界惯性输入角速度信号进行了频率整形,产生了视在圆锥误差,此时传统圆锥补偿算法未考虑滤波器影响补...
  • 作者: 刘育浩 谭红利 黄新生
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  140-143
    摘要: 为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统.研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727(DSP)、现...
  • 作者: 于志伟 冯建鑫 曾鸣
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  144-147,153
    摘要: 传统的旋转矢量解算对角速度一般采用多项式重构,而实际中在高动态环境下用多项式重构角速度的精度不高.从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷...
  • 作者: 严卫生 严恭敏 徐德民
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  148-153
    摘要: 在实际捷联惯性测量组件(SIMU)中,三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度,如果把这些加速度当作来自于理想"点测量组件"的输出进行惯性导航解算,会从原理上引起导航误差,即...
  • 作者: 夏全喜 孙明 王小旭 薛红香
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  154-158
    摘要: 在简述无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般原理的基础上,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法.该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的绝对值,没有积...
  • 作者: 张慧 曹咏弘 祖静 范锦彪 马铁华
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  159-161,170
    摘要: 在无陀螺捷联惯导系统中,以工程问题为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出了基于信息融合理论的BP神经网络模型预测飞行体姿态的系统,并采用LM算法,提高...
  • 作者: 张桂敏 李士心 杨功流
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  162-166
    摘要: 克里金插值法是一种无偏、最优的插值方法,但普通克里金插值法要求区域化变量满足二阶平稳假设或是固有假设,但实际应用中这一假设往往无法满足,即存在漂移现象,由于地磁场数据存在有区域异常问题,因此...
  • 作者: 徐晓苏 王其
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  167-170
    摘要: 为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程水下导航的可靠性和精度,采用了捷联惯性导航系统、多普勒速度声纳、地形匹配模块和TCM2电子磁罗经构成组合导航系统.采用容错联邦卡尔曼滤波对水下航行器...
  • 作者: 张涛 徐晓苏 李佩娟 王其
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  171-173
    摘要: 三维海底数字地图的制作是海底地形匹配技术的基础.分形插值算法利用了海底地貌的自相似特性,通过参数垂直比例因子来描述地形的复杂度和起伏程度,以此特征来实现对地形的分类.本文在分形理论的基础上提...
  • 作者: 吴盘龙 姜福先
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  174-177
    摘要: 将制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统输出的导航信息进行坐标转换,产生制导控制系统所需要的发射坐标系下的信息,以实现制导炸弹的制导与控制功能.针对某型制导炸弹的工程化研制,研究了制导炸弹在...
  • 作者: 孙付平 李海峰
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  183-187
    摘要: 为综合评定卫星导航接收机的各项性能,需在测试中模拟接收机的各种工作环境.该软件可根据用户需求,通过设定一系列的测试场景参数,模拟产生卫星星座、用户轨迹、观测数据、导航电文等数据,并可根据测试...
  • 作者: 张峰 张志鑫
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  188-191
    摘要: 设计了基于INS+GPS组合导航系统的组合滤波器(卡尔曼滤波器和H∞滤波器)及实现方法,建立了9维系统状态方程,给出了陀螺误差模型、加计误差模型和GPS误差模型,实现了以GPS与INS输出的...
  • 作者: 王艳东 赵净净
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  192-195
    摘要: 在惯导/景象匹配组合导航中,数学模型和噪声统计信息很难准确地给出,且景象匹配导航系统的输出值随机、有限甚至可能存在误匹配,这些都导致了目前适合于该组合的信息融合算法不多,而组合导航中常用的K...
  • 作者: 王海波 蔡迎波
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  196-199
    摘要: 为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态和位置信息作为观测量的多信息融合导航技术,提出了位置、姿态组合模型,并详细推导了基于联邦滤波的位置、姿态组...
  • 作者: 卓宁
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  200-203
    摘要: GrafNav软件是目前国内广泛采用的GPS事后处理软件.在实际使用中,该软件对于基准站和移动站时间采样不同步数据的处理存在严重问题,处理精度严重超差甚至无法进行正常解算.为了使基准站与移动...
  • 作者: 刘凤鸣 王建敏
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  204-207,211
    摘要: 重力辅助导航进行匹配计算过程中,需要得到当前实时海洋重力数据,而海洋重力仪为了抑制垂直方向上干扰加速度,往往施加强阻尼对由垂直扰动加速度引起的采样质量的位移进行大幅度地压缩,但这同时引起测量...
  • 作者: 朱少华 汪芳 雷宏杰
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  208-211
    摘要: 提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正.半实物仿真结果证明,该算法合理可行,达到了预期效果,...
  • 作者: 孙宵 李童杰 胡佩达 董景新 赵长德
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  212-215
    摘要: 为了精确、高效地测量微机械加速度计的各项性能指标,并尽可能地降低地线干扰,系统采用DAQ-2213数据采集卡采集加速度计输出电压,使用多个独立电源及差模接法来降低地线干扰;温度敏感元件采用P...
  • 作者: 卢海曦 周百令 夏敦柱
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  216-219
    摘要: 研究了一种基于遗传算法改进的小波神经网络.该方法采用小波神经网络为主要逼近手段,并通过遗传算法优化网络的关键参数.由于小波神经网络兼容了神经网络的自学习特性和小波分析的时-频局部性,而遗传算...
  • 作者: 付梦印 王立平 王美玲 白宇
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  220-223
    摘要: 提出了一种最小二乘小波支持向量机(LS-WSVM)的光纤陀螺的漂移辨识算法.该方法将Mexihat小波函数作为核函数,与最小二乘支持向量机(LS_SVM)相结合建立起通用模型;用光纤陀螺漂移...
  • 作者: 王勇 王浩 赵辉 黄长强
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  224-227
    摘要: 针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模.建立了自回归过程模型,分析了三种...
  • 作者: 员亚利 程向红 陈红梅
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  228-232
    摘要: 建立了单工作物质的三自由度3He低温超导核磁共振陀螺仪结构;利用了量子力学和经典动力学,经过严密的力学分析和数学演算,给出了三轴陀螺仪的工作原理和结构示意图;针对陀螺仪的交叉轴角速率耦合问题...
  • 作者: 陈建元
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  233-235
    摘要: 驱动轴与敏感轴的刚度耦合是硅微陀螺的机械耦合干扰是主要因素.敏感方向的电容对所有间隙变化进行检测,机械耦合造成了虚假的敏感信号输出,这种输出也会带来后续放大器的饱和问题.以往诸多相关检测方法...
  • 作者: 刘俊 张文栋 曲芸 李杰
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  236-239
    摘要: 在深入分析现有软阈值和硬阈值小波去噪方法的基础上,综合二者的优点,提出一种模平方小波阈值去噪方法,并将其应用到MEMS陀螺仪输出信号的滤波处理中,从而有效地减小了信号中的高频噪声,提高了信噪...
  • 作者: 夏君磊 徐宇新 郑国康
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  240-243
    摘要: 采用LiNbO3相位调制器代替移频器可以明显提高调制的稳定性,但同时会引入相位调制波形失真产生的误差.分析了在采用正弦波开环相位调制技术对光路进行调制和解调时,相位调制器波形失真与陀螺输出特...
  • 作者: 游金川 秦永元 赵长山
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  244-248
    摘要: 综述了目前国内外正积极研制的原子干涉仪.它是建立在激光冷却、囚禁与操控原子理论基础上,利用原子本身作为自由下落的"测试物体"来测量仪器所受到的惯性力.这种新型惯性敏感器能以前所未有的精度同时...
  • 作者: 杨亚非 霍鑫
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  249-252
    摘要: 本离心机用于标定加速度计模型参数的设备.从分析引起离心机动不平衡的原因入手,研究了静不平衡和偶不平衡对离心机的影响,认为静不平衡量测量和配平问题是解决所研究的盘式离心机动不平衡的关键.给出了...
  • 作者:
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
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中国惯性技术学报统计分析

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