中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 向政 王巍 邢辉
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  605-610
    摘要: 针对光纤敏感线圈的热致非互易相移问题,通过传热分析建立了光纤敏感线圈的三维温度瞬态响应模型.利用该温度瞬态响应模型全面分析了三维坐标下的温度梯度造成的热致非互易效应;结合光纤陀螺实际的工作环...
  • 作者: 严庆文 刘宇 张振平 张福学 赵辉
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  611-616
    摘要: 介绍了一种用于旋转飞行器单通道控制的无驱动结构硅微机械陀螺.陀螺利用旋转飞行器的滚转作为驱动,敏感任意方向的横向角速度.在陀螺冲击试验中,陀螺冲击响应信号的幅度和宽度较大.在实际应用中,幅度...
  • 作者: 刘伯晗 张桂才 王玥泽 陈晓冬 陈桂红
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  617-620
    摘要: 通过深入研究八极绕法,实现了改善光纤陀螺温度性能的目的.在光纤陀螺Shupe误差数字离散公式的基础上,建立了采用八极绕法绕制的光纤环圈的有限元模型.对基于八极绕法的光纤环圈中的Shupe误差...
  • 作者: 卫育新 张科 白俊卿
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  621-624
    摘要: 光纤陀螺精度是惯导系统精度高低与否的关键因素,而减小陀螺随机漂移是提高其精度的重要手段.对陀螺输出数据中的随机漂移建立模型,在此基础上对陀螺数据进行滤波,可以有效提高光纤陀螺的输出精度,从而...
  • 作者: 任顺清 王世明 王常虹
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  625-630
    摘要: 为了准确标定陀螺仪的静态误差模型系数,在带反转平台的精密离心机上建立坐标系,并在考虑离心机误差源的情况下分析了坐标系间的姿态关系.推导出了陀螺仪各轴上精确的角速度输入和比力输入标称值,再结合...
  • 作者:
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  5-8
    摘要:
  • 作者: 周斌 王巍
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  631-634
    摘要: 在捷联惯导系统中,陀螺和加速度计直接感测载体的角运动、线运动和干扰运动,由于载体角运动的影响,当三个加速度计测量质心与载体质心不重合时,将引起加速度计的测量误差(即尺寸效应误差).对于中高精...
  • 作者: 伊国兴 王常虹 王贺年 管宇
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  635-639
    摘要: 针对捷联惯导初始对准中 UKF 滤波中噪声的统计特性与实际不符时,滤波精度严重降低甚至发散的问题,提出一种基于凸线性组合支持向量机的初始对准方法.将测试样本对分为四组,分别用三组训练第一层和...
  • 作者: 付强文 李四海 王海明 秦永元
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  640-643
    摘要: 为提高车载捷联惯导系统的自主导航精度,增强载车机动性能,采用了车辆运动学约束条件辅助的组合导航算法.利用车辆正常行驶过程中横向和法向速度为零的约束条件,在考虑惯导系统安装偏差角的基础上,推导...
  • 作者: 房建成 李建利 钟麦英 陈安升
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  644-649
    摘要: 针对传统线性相位有限长单位冲击响应滤波器在机抖激光陀螺位置姿态测量系统(Position and Orientation System,POS)降噪解调中存在着运算量大和时延大的问题,提出一...
  • 作者: 张春熹 林铁 颜廷洋 高爽
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  650-653
    摘要: 为实现光纤陀螺测斜仪精确高效测量,提出一种电缆速度和运动约束联合辅助的动态测量方法.根据运动约束条件构造垂直于井眼轴线方向的虚拟速度,当电缆速度有效时,两者共同构成三维速度辅助信息,当电缆速...
  • 作者: 刘明雍 刘永红 滕浩军 谢波
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  654-657
    摘要: 为了满足捷联惯导系统初始对准的抗干扰性和高精度要求,针对旋转式激光陀螺捷联惯导系统,提出了一种抗干扰的初始对准方法.在旋转式激光陀螺捷联惯导系统进行多位置旋转的基础上,先采用抗干扰粗对准方法...
  • 作者: 杨波 王潇屹 王跃钢 蔚跃 雷堰龙
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  658-662
    摘要: 为增强车载捷联惯导系统的机动性和自主性,提出了一种基于动态零速条件的动基座自对准方法.利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零作为约束条件,构造卡尔曼滤波器;利用基于谱条件数的可观测度分析法对...
  • 作者: 任家栋 夏红伟 曲耀斌 王常虹 邓雅 马广程
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  663-669
    摘要: 为提升空间非合作编队任务中卫星态势感知能力和工程冗余度,结合姿态和两星相对位置的耦合信息,提出了一种无角度测量信息的姿态与相对轨道一体化滤波算法.滤波器系统方程取惯性系下的误差四元数姿态和卫...
  • 作者: 康健 李一兵 谷云彪
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  670-673
    摘要: 多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力,但由于信号噪声的影响,不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差,不利于对真实信号的预测及估计.为了解决上述问题,提出了基于 DS证据理论...
  • 作者: 徐泽杨 李春 祝燕华 蔡体菁
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  674-677
    摘要: 针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性,提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法.研究了晴朗天空偏振光分布模式,初步揭示了理想大气偏振特性;分析了偏振光导航传感器的工作原理,为了将偏振光导航传感...
  • 作者: 张亚崇 张晓冬 秦永元 魏伟
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  678-686
    摘要: 在衍生于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航自适应算法中,Sage-Husa算法是针对不确定的系统噪声协方差阵Q阵和量测噪声协方差阵R阵的经典算法.文中推导了自适应Q阵和R阵,在自适应Q阵中补...
  • 作者: 宫晓琳 张蓉 房建成
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  687-693
    摘要: 对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果.固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一...
  • 作者: 张静远 查峰 谌剑
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  694-699
    摘要: 针对不同地形对质点滤波水下地形匹配算法定位精度的影响,提出了一种根据地形特征调节质点网格分辨率的改进算法.从理论上分析了水下地形与质点网格分辨率的关系.通过位置估计的方差和数字地图确定误差椭...
  • 作者: 初妍 夏琳琳 张健沛 杨雪东 田海军
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  700-704
    摘要: 移动机器人足球比赛中,准确识别足球并确定其位置是比赛胜负的关键.在理想情况下,比赛场地颜色信息固定,可以通过彩色分割来识别,但是若存在环境光照较弱或不均的影响时,很难明确划分不同颜色区域之间...
  • 作者: 余学祥 潘树国 王庆 王胜利
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  705-708
    摘要: 针对网络RTK基站模糊度固定检验中的第二类“纳伪”错误,提出了基于抗差估计的模糊度检验,并且使用改正数V进行模糊度修正的方法.该方法首先在模糊度初始化后,使用抗差估计进行单历元基线解算,并且...
  • 作者: 李晶 王巍 赵政鑫 陈军
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  709-714
    摘要: 光纤线圈中环境因素引起的光路非互易性是导致光纤陀螺信号误差的重要因素之一.为此,首先理论分析了光纤线圈的固化及其对温度性能产生的影响.并通过一系列的固化试验,对比和分析了施胶方法、固化胶性能...
  • 作者: 李绪友 杨汉瑞 高延滨
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  715-719
    摘要: 提出了一种在大波长范围内具有高双折射和小有效模场面积的光子晶体光纤.采用全矢量有限元法分析了该光纤的模场分布、有效模场面积、有效折射率以及偏振保持等特性.分析结果表明,该光纤的双折射很容易达...
  • 作者: 刘承香 吴旭 张力 阮双琛
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  720-724
    摘要: 为了获得高稳定光纤陀螺掺铒光纤光源,分析了光源平均波长受温度变化的主要影响因素,实验研究了双程后向结构光源平均波长温度稳定性.主要通过优化铒纤长度和泵浦功率来减小铒纤本征温度系数及泵浦功率对...
  • 作者: 于湘涛 唐苗 张兰 郭琳瑞
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  725-728
    摘要: 针对石英挠性加速度计自身的机械噪声和电路噪声以及环境噪声对有效信号影响的问题,提出了一种基于广义形态开闭和形态闭开组合的滤波器进行降噪、采用功率谱密度进行加速度计数据分析的方法.设计了加速度...
  • 作者: 刘建华 王晖 王秋良
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  729-733
    摘要: 基于经过绝缘化处理的支承电极,提出了压控型四轴静电悬浮支承系统的技术方案.首先给出了支承系统的位移测量电路,介绍了在极限工作条件下可以将执行器件功耗降低70%以上的低功耗的高压放大器.推导了...
  • 作者: 刘云峰 范达 董景新
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  734-738
    摘要: 电容式静电力反馈加速度计只有在敏感质量工作于对称点位置附近微小范围内时,系统可以近似成为线性系统.但由于敏感表头的加工误差以及振动使得加速度计的质量块会偏移量过大,从而非线性将表现明显.针对...
  • 作者: 刘建业 谢征 赵伟 郑睿
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  739-743
    摘要: 由于过大的热噪声会导致超流体陀螺无法正常工作,且陀螺的分辨率与热噪声密切相关,因此开展超流体陀螺的热噪声研究有重要意义.利用超流体相位差热波动的标准偏差,建立了超流体陀螺热噪声的数学模型.基...
  • 作者: 庄海涵 王岩 王巍 邢朝洋
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  744-748
    摘要: 谐振式硅微加速度计以其准数字量输出和具有潜在高精度的特点,近年来成为硅微惯性仪表研制的热点之一.闭环控制是提高仪表精度水平的重要手段.以谐振式硅微加速度计的结构特性和电路特性为基础,分析了直...
  • 作者: 张华强 赵剡 连远峰
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  749-753
    摘要: 为保障 SINS/GPS组合导航系统稳定可靠地工作,提出采用自适应概率神经网络方法对组合导航系统进行故障诊断和隔离.采用状态χ2检测法对组合导航系统进行实时检测,提取状态χ2检测结果分量作为...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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