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中国惯性技术学报2013年第3期出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 惯性导航系统经过长时间自主导航后，陀螺仪的 g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差，设计基于参考速度和一点位置的重调方案：利用基于参考速度的 Kalman 滤波器实时估计陀...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 立足现代控制理论，探索一种应用Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量φ+△A/g 经Ka...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在 GPS/IMU 组合导航系统中，由于 GPS 的校正作用，系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变（典型的校正周期为1 s），对于 SAR 成像运动补偿而言，这相当于引入了高频测量噪声，会...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对惯性器件输出噪声引起高精度机载 POS（Position and Orientation System）地面双位置对准精度较差的问题，提出基于小波滤波和隐马尔科夫建模的数据预处理方法结合...
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10. 车载导弹低机动条件下的传递对准刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题，根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点，提出了充分利用导弹发射前的刹车，起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案；针对主惯导、发射架和子...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 基于典型圆锥运动输入，研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系；在假定没有传感...
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12. 弹载惯组的杆臂效应补偿刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在舰载系统和机载系统，当子母惯导之间存在杆臂长度时，在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准，以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应，受制于弹体空间的限制，弹载惯组中的加速度计...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异，提出一种在惯性信息辅助下，利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点，推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用 ...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析，确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。
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15. 一种联邦滤波信息共享分配算法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视，联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性，而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对传统天文导航方法和 GNSS 导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷，提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程...
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17. 临近空间伪卫星抗风场干扰自主导航刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星 SINS/CNS/SAR 组合导航的量测模型中，建立风场干扰...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 利用单频 GPS 载波相位差分技术进行动态精密测量时，由于观测历元少，经典 LAMBDA 算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于 TIKHONOV 正则化原理的改...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了提高潜器导航定位精度，针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题，提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先，在搜索区域内，利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优，并经过...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对单一指标评价地磁图适配性不全面的缺陷，提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观性差问题...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对 SAR 图像匹配及定位需要耗用不等的计算时间而造成的量测不等间隔输出和量测信息滞后问题，提出一种新的 SAR 时延补偿算法。该算法在标准卡尔曼滤波（KF）基础上，当 SAR 有量测信息...
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22. 水下地磁/惯性组合导航试验分析刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时，地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 当全球导航卫星系统(GNSS)失效时，微硅机械(MEMS)惯性测量单元(IMU)与GNSS 组合而成的导航系统性能会下降。针对于陆地车辆的导航应用，建立了一个联邦卡尔曼滤波器，四元数是其中一...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 给出了一种基于 MEMS 技术的静电悬浮转子微陀螺，可同时测量两轴角速度和三轴线加速度；采用力平衡原理和力矩平衡原理测量壳体输入的线加速度和角速度，即对转子实行闭环控制使转子保持在零位，输出...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 动压气体轴承无刷直流永磁电机应用于高精度液浮陀螺仪中，永磁电机的优越性在陀螺仪的性能方面得到了充分体现，但是动压气体轴承直流永磁电机在应用过程中也表现出了可靠性方面的一些问题，如：轴承容易被...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了提高捷联惯导系统与里程计组合导航系统在里程计发生故障后的导航性能,在传统的故障检测算法的基础上，考虑了车辆运动约束条件在陆地导航系统中的特点，设计了两层基于残差的卡方故障检测算法，推导了...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了对存贮的平台惯导系统进行选择使用和性能评判，需要对每个惯导系统标定参数重复性进行当前或未来时间点的区间预测。考虑到每个惯导系统历次标定参数重复性具有不同参数的分布特性和批次，惯导系统在相...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了实现惯性导航或制导系统中微加速度计的动态飞行环境模拟考核，需要对精密静态离心机进行相应的机械和电气改造，并研制新的数据采集系统。文中报道了微加速度计动态离心测试数据采集系统的系统设计方案...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
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