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中国惯性技术学报2019年第6期出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度.针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法.该算法只需选用2个位置,即可估算出...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 提高步频检测的识别率和步长估计的精度是行走轨迹推算定位技术的两个关键.基于手机加速计和行人位置推算原理,利用巴特沃斯滤波器提取手机加速度信号中与行人步态事件相关的信息;借助于峰值探测法识别步...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了利用便携式设备准确监测老年人的跌倒状况,提出了一种基于softmax回归的多种行为模式分类识别方法,设计并实现了基于智能手机终端的远程人体姿态监测系统.首先,构建softmax分类器分析...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对环境振动作用于参考棱镜,影响激光干涉式绝对重力测量精度的问题,提出一种超低频两级弹性主动减振控制方案,其模型参考控制采用了基于全局鲁棒因子和双幂次趋近律的组合滑模算法来实现.该方案的工作...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取参数的方法.首先将整个区域划分为15个子区域,计算每个子区域的各类特...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 以陆用载体为研究背景,提出了一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法.以SINS作为公共参考系统,在分别获得推力、引力及位置对偶四元数误差方程基础上,搭建SINS/GPS/地磁的降维...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛.为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法.该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期.在启动进入工作周期时,接收机根...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对视觉导航中现有的特征匹配算法召回率低、耗时长的问题,提出一种基于运动平滑性与RANSAC算法结合的图像特征匹配算法.首先将图像网格化,通过运动平滑性约束处理,找出误匹配率低的图像网格区域...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的双状态卡方(χ2)检测数据融合方法.首先,采用快速强跟...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法.针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相关测量噪声的问题,首先...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对石英半球谐振陀螺中谐振子的频率裂解修调难题,提出基于超快激光技术的点式去重修调方法.首先,分析了频率裂解与四次谐波不平衡质量的对应关系,根据傅里叶级数展开原理以及谐波函数叠加原理,推导了...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 某型宇航陀螺仪力矩器核心零件线圈骨架所用材料为微晶玻璃,其外圆线槽的分度精度以及与内孔的同轴精度直接影响力矩器的工作精度,但在实际加工中一直存在着线槽分度精度和同轴度超差的问题.针对力矩器线...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 多环谐振陀螺热弹性阻尼的稳定性对陀螺的全温性能有重要影响.为了使阻尼的温度补偿有据可依,展开了多环谐振陀螺热弹性阻尼与温度关系的研究,利用理论计算与仿真相结合的方式建立了两者的数学模型.首先...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了提升光纤陀螺在工作温度范围内的标度因数稳定性,提出了一种使用滤波器和探测器阵列对光源光谱平均波长漂移进行实时监测的技术方案.光纤陀螺光源光谱通常为平滑的类高斯函数,理论上可以借助少数采样...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法.首先,通过摩擦圆假设建立纵、侧向轮胎...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对快速调姿挠性航天器的姿态控制问题,提出一种基于输入成型的自适应姿态控制方法,解决俯仰、偏航、滚转三通道的控制耦合问题,抑制航天器挠性振动、提高姿态控制精度.首先,建立了考虑弹性振动、执行...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法.通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对水平重力扰动的动态测量问题,提出了一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法.首先,基于SINS/GNSS重力矢量直接求差模型,考虑Kalman滤波增益引起的传递函数零极点的...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对动基座发射飞行器的制导工具误差分离是一个不适定问题,采用经典参数的粒子群算法(PSO)分离制导工具误差和初始误差.目标函数考虑4个因素构建:①逼近遥外差的残差;②地面测试值先验信息;③初...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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