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机械臂
冗余
轨迹规划
避障
面向空间机械臂操作的力反馈手柄设计
空间机械臂
力反馈手柄
机构
控制
操作
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 能轻抚豆腐的机械臂
来源期刊 国外科技消息 学科 工学
关键词 机械手 机械臂 柔软性
年,卷(期) gwkjxx_1989,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 8-10
页数 3页 分类号 TP241
字数 语种
DOI
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1989(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机械手
机械臂
柔软性
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国外科技消息
季刊
31-1310/N
上海市武康路2号
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313
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