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基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析
人工肌肉
仿生
形状记忆合金(SMA)
机器鱼
动力学分析
基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统
仿生机器鱼
能量获取
能源自给
波浪能
功率密度
仿生机器蟹系统设计研究
仿生机器蟹
系统设计
仿真
基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计
人体膝关节机构
张拉整体
等效映射
仿生膝关节机构
半自主复位
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 髋关节仿生机构选型
来源期刊 上海建材学院学报 学科 医学
关键词 仿生机构 组合机构 轮系 髋关节
年,卷(期) 1992,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 193-200
页数 8页 分类号 R681.6
字数 语种 中文
DOI
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1992(0)
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研究主题发展历程
节点文献
仿生机构
组合机构
轮系
髋关节
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海建材学院学报
季刊
CN 31-1549/TU
16开
上海武东路100号
chi
出版文献量(篇)
354
总下载数(次)
3
总被引数(次)
680
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