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上海Ⅱ号机器人系统动力学建模及动态特性仿真
上海Ⅱ号机器人系统动力学建模及动态特性仿真
作者:
宋玉银
方明伦
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机械动力臂
系统动力学
机器人
摘要:
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文献信息
篇名
上海Ⅱ号机器人系统动力学建模及动态特性仿真
来源期刊
唐山工程技术学院学报
学科
工学
关键词
机械动力臂
系统动力学
机器人
年,卷(期)
1992,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
46-51
页数
6页
分类号
TP242.2
字数
语种
中文
DOI
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引文网络
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1992(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
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机械动力臂
系统动力学
机器人
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
唐山工程技术学院学报
主办单位:
出版周期:
季刊
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
河北唐山市新西路
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
389
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1
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