机器人视觉闭环控制系统中控制器的设计

• 作者: 徐洪庆 詹跃东
• 来源期刊: 云南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 闭环控制系统 机器人视觉 控制器 关节控制器
• 年，卷（期）: yngydxxb_1995,（4）
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP242

摘要

本文探讨了ＪＴＲ－Ｉ型机器人关节控制器和视觉控制器的设计和实践，研究了机器人关节的模拟控制器和数字控制器的设计；提出了视觉控制器的常规ＰＤ控制算法和自适应ＰＤ控制算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹跃东		1	0	0.0	0.0
2	徐洪庆		1	0	0.0	0.0