机器人终端位姿轨迹及节点的生成

• 作者: 王焱
• 来源期刊: 建材新科技
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿轨迹 节点 机器人终端
• 年，卷（期）: jcxkj_1996,（4）
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

机器人是一个由若干执行元件驱动开链机构，它由一些刚体（杆件）组成，利用转动关节或移动关节把各杆件串接在一起，开链的一端固定在支承基座上，而另一端悬空，上装终端夹持器以操作工作或进行装配作业，各关节间的相对运动带动杆件运动，从而使机器人手臂定位到所希望的姿态，机器人在工作时，许多情况下人们感兴趣的是怎样描述其终端夹持器与固定参考坐系标系之间的相对关系，特别是描述关节变量空间和机器终端夹持器的位置和姿

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王焱	山东格学院工业自动化系	1	0	0.0	0.0