卡尔曼滤波及其在卫星定轨中的应用

• 作者: 张瑞华
• 来源期刊: 测绘科技
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 最优估值 状态方程 卫星定轨 测量
• 年，卷（期）: 1997,（2）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: P228

摘要

本文详细介绍了卡尔曼滤波的基本原理特点，并结合卫生定轨中的应用讨论了如何提高滤波精度，避免滤波发散等问题。