双臂机器人机构速度约束方程的快速建立

• 作者: 冯伟 陈安军 魏书民
• 来源期刊: 信阳师范学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 协调运动 速度约束方程 递推
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 236-238
• 页数: 3页
• 分类号: TP18|TP242
• 字数: 1622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.1998.03.006

摘要

本文在充分考虑双臂机器人机构结构特性条件下,应用递推算法,建立双臂机器人机构在协调运动过程的速度约束方程,并分析了方程的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈安军	信阳师范学院物理系	19	107	6.0	9.0
2	魏书民		3	11	2.0	3.0
3	冯伟		1	8	1.0	1.0