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双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立
双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立
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摘要：
在双臂机器人机构速度约束方程的基础上,应用叠加原理和递推算法,建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程.
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文献信息
| 篇名 | 双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立 | ||
| 来源期刊 | 信阳师范学院学报(自然科学版) | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 双臂机器人 协调运动 加速度约束方程 | ||
| 年，卷（期） | 1999,（3） | 所属期刊栏目 | 基础理论研究 |
| 研究方向 | 页码范围 | 277-280 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP18|TP242 |
| 字数 | 2548字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1003-0972.1999.03.008 | ||
五维指标
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
双臂机器人
协调运动
加速度约束方程
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信阳师范学院学报(自然科学版)
主办单位：
信阳师范学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1003-0972
CN：
41-1107/N
开本：
大16开
出版地：
河南省信阳市
邮发代号：
36-112
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
3455
总下载数（次）
4
总被引数（次）
13604
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