基于案例的自主式水下机器人全局路径规划的学习算法

• 作者: 刘百顺 尚游 张万春 徐玉如
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式水下机器人 基于案例的学习 全局路径规划
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1998.05.001

摘要

首次讨论了基于案例的学习方法在自主式水下机器人全局路径规划中的应用问题.基于案例的学习方法是一种增量式的学习过程,它根据过去的经验进行学习及问题求解.本文对基于案例的学习方法在自主式水下机器人的全局路径规划中的应用框架进行了初步研究,对案例属性的提取、案例的匹配和择优以及案例库的更新等问题提出了相应的算法.最后给出了几组仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐玉如	哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系	78	2541	28.0	48.0
2	刘百顺		2	31	2.0	2.0
3	尚游	哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系	1	29	1.0	1.0
4	张万春	哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系	1	29	1.0	1.0