并联微操作手运动空间分析

• 作者: 张伯鹏 李嘉 董怡 陈恳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 并联微操作手 工作空间 姿态 工作空间边界曲面
• 年，卷（期）: 1998,（8）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 47-49
• 分类号: P24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1998.08.016

摘要

工作空间分析是设计微操作手的一个重要因素.对微操作手的定姿态工作空间和不定姿态工作空间进行研究:对定姿态工作空间采用一维搜索法求得边界点;对不定姿态工作空间,利用微操作手的微动特性,使用Monte Carlo法求得工作空间的边界曲面.用实例进行仿真计算,同时考察结构参数对工作空间的影响,得到一些规律性的变化关系,结果可以指导微操作手实际结构参数的确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳		184	3027	30.0	46.0
2	李嘉		16	870	14.0	16.0
3	张伯鹏		57	1024	19.0	30.0
4	董怡		3	154	3.0	3.0