微操作手自由度的选择

• 作者: 于靖军 宗光华 毕树生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作手 柔性铰链 并联机构 自由度
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 327-329
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.04.018

摘要

分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.结论表明三维平动并联机构更适于显微操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生		125	2322	24.0	44.0
3	于靖军	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	56	1381	22.0	36.0