GPS／DR车辆导航系统研究

• 作者: 刘建国 陆涛
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS 航位推算 组合导航 车辆 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U463.67

摘要

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的紧张，以ＧＰＳ定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展。本文研究ＧＰＳ和航位推算系统ＤＲ的组合导航技术，给出了ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方案。由ＧＰＳ接收机，压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合，以提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统导航精度。本文也对ＧＰＳ／ＤＲ系统的工程实现做了探讨。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建国		4	29	2.0	4.0
2	陆涛		5	27	1.0	5.0