面向生物工程实验的微操作机器人

• 作者: 卢桂章 张建勋 赵新
• 来源期刊: 南开大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作机器人 显微视觉 PCR反应
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 42-46
• 分类号: TP2|TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0465-7942.1999.03.007

摘要

本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术.首先,给出了它的硬件体系结构和逻辑结构,它由传感系统,控制系统和操作系统组成.其中传感系统由显微镜和CCD摄象系统组成.其次,对微操作机器人系统的关键技术进行详细讨论.显微视觉是最主要的一项技术,基于此技术完成了两项功能,即微针的纵向定位和自动寻针.最后,给出了微操作机器人在生物PCR反应实验中的一个成功的应用实例,证明了上述系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学信息技术学院机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	赵新	南开大学信息技术学院机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
3	张建勋	南开大学信息技术学院机器人与信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0