机器人位姿分析的类复向量方法

• 作者: 侯季理 司秀丽 王明泉 王景利 田耘
• 来源期刊: 吉林农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 矩阵 类复向量
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文榜
• 页码范围: 1-4
• 分类号: O183.1|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5684.1999.01.001

摘要

用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵,建立了机器人位置方程并给出了计算实例,为机器人的位姿分析提供了新的原理和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司秀丽	吉林农业大学工程技术学院	39	186	8.0	11.0
2	田耘	吉林农业大学工程技术学院	32	234	9.0	14.0
3	王明泉	吉林农业大学工程技术学院	7	11	2.0	3.0
4	侯季理	吉林农业大学工程技术学院	5	21	3.0	4.0
5	王景利	吉林农业大学工程技术学院	14	225	8.0	14.0