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自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用
自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用
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摘要：
建立了车载GPS(Global Positioning System)/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法,从而大大提高了车辆导航系统的定位精度.首次提出依据PDOP(位置误差系数)等GPS定位系统的输出参数,自动调整观测噪声协方差阵R和系统噪声协方差阵Q的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型具有较强的适应性.计算机仿真及实验结果表明应用该模型具有良好的效果.
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文献信息
| 篇名 | 自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用 | ||
| 来源期刊 | 北京航空航天大学学报 | 学科 | 交通运输 |
| 关键词 | 航位推算法 车辆地面导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 GPS 自适应滤波 | ||
| 年，卷（期） | 1999,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 235-239 | |
| 页数 | 分类号 | U491.512 | |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.1999.02.028 | ||
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1999(0)
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研究主题发展历程
节点文献
航位推算法
车辆地面导航系统
组合导航
卡尔曼滤波
GPS
自适应滤波
研究起点
研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
主办单位：
北京航空航天大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-5965
CN：
11-2625/V
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区学院路37号
邮发代号：
创刊时间：
1956
语种：
chi
出版文献量（篇）
6912
总下载数（次）
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69992
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