SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

• 作者: 刘剑 李渊涛 陈哲
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联式惯性系统 组合导航 可观测性 全球定位系统 姿态角误差
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 367-370
• 页数: 4页
• 分类号: V24|V44
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.1999.03.031

摘要

首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相组合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件.对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哲	北京航空航天大学自动控制系	52	568	14.0	23.0
2	刘剑	北京航空航天大学自动控制系	3	6	1.0	2.0
3	李渊涛	北京航空航天大学自动控制系	1	0	0.0	0.0