一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析

• 作者: 李昇平 柴天佑
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 l1优化设计 未建模动态 未知但有界扰动
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 433-440
• 页数: 8页
• 分类号: TP2
• 字数: 4678字
• 语种: 中文

摘要

研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题.考虑的对象具有非最小相位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性,且存在未知但有界外部扰动.这类对象很难用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定.利用l1优化设计结合参数估计的投影算法,提出了一种自适应鲁棒控制策略.基于l1优化设计的连续性和投影算法的收敛性,证明了这种控制策略能够持续适应慢时变对象并且保持闭环系统一致稳定性.鲁棒性分析表明这种控制策略具有良好的鲁棒镇定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学自动化研究中心	382	9006	43.0	78.0
2	李昇平	汕头大学机械电子工程系	29	82	5.0	7.0