变几何桁架机器人动力学分析

• 作者: 徐礼钜 杨随先
• 来源期刊: 四川联合大学学报（工程科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变几何桁架 机器人 动力学分析
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 页码范围: 129-134
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3087.1999.06.023

摘要

本文结合变几何桁架机构的结构特点,对变几何桁架机器人的动力学分析进行了研究,提出了应用Kane方法建立变几何桁架机器人动力学模型的一般方法,导出了其动力学的显示方程,并给出了一数字实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造学院	99	956	17.0	24.0
2	杨随先	四川大学制造学院	57	461	13.0	18.0