GPS导航滤波器的设计

• 作者: 李洪涛
• 来源期刊: 舰船论证参考
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 自适应 导航 GPS
• 年，卷（期）: jclzck_1999,（3）
• 页码范围: 359-362
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1

摘要

本文基于卡尔曼滤波的理论，在分析ＧＰＳ导航滤波器的基础上，应用ＵＤＵ＾Ｔ分解法和自适应过程，设计了一个实际不发散且运算速度快的卡尔曼滤波器，并已经成功地应用于ＧＰＳ接收机中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪涛		1	0	0.0	0.0