新型切削加工机器人及运动分析

• 作者: 刘永超 张广鹏 王效岳 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 切削加工 机器人 结构方案 运动分析
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.1999.04.025

摘要

根据机械加工的要求,提出了切削加工机器人的结构方案,对切削加工机器人的加工运动进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美		210	3102	26.0	48.0
2	高峰		112	1068	17.0	28.0
3	张广鹏		62	803	13.0	27.0
4	王效岳		6	93	6.0	6.0
5	刘永超		6	56	6.0	6.0