基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

• 作者: 冯纯伯 张侃健 费树岷
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 无源性 非线性控制 不确定性
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 577-582
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bangbang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
2	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
3	张侃健	东南大学自动化研究所	73	318	9.0	14.0