新型切削加工机器人的方案布局设计

• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 切削加工 机器人 模块化 结构布局 曲面
• 年，卷（期）: 1999,（10）
• 页码范围: 26-27,37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

该文在分析关节型切削加工机器人刚性差、精度低的原因基础上,利用模块化设计开发了一种新型的切削加工机器人,通过对二维自由曲面的实际加工,结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的