无人机滑橇着陆装置的动力分析

• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人驾驶飞机 起落架 滑橇 油气减震器 动力学分析
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 页码范围: 727-731
• 页数: 5页
• 分类号: V226
• 语种: 中文

摘要

无人机滑橇着陆装置由滑橇、运动机构及油气减震器构成.Jindivik 无人机的滑橇着陆装置结构紧凑、简洁,在同类系统中具有一定的代表性及其独特之处.文中对该装置运动机构进行运动及动力学分析.通过构造该装置的动力学模型,对其着陆缓冲过程进行数学模拟,得出该装置运动关系及着陆缓冲过程的动态特性.分析计算的方法及结果,可供设计同类装置或方案选型时参考