变转速风力机额定风速以上的非线性控制-恒功率输出控制问题

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变转速风机系统 微分几何理论 全局线性化
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 749-752
• 页数: 4页
• 分类号: TK83
• 语种: 中文

摘要

讨论了在额定风速以上时变转速风力机的控制问题,系统采用基于微分几何理论下的桨距角和触发角双输入控制.变转速风机是一个带有大范围风速的多输入多输出非线性系统,通过坐标变换,使非线性系统转化为一个标准的线性系统.直接利用所推导的仿射非线性机理模型,在额定风速以上,采用微分几何精确线性化理论,通过坐标转换,实现变转速风机全局精确线性化控制,给出了反馈控制算法,并对闭环系统进行了数字仿真