不确定性非线性系统的神经网络稳定自适应控制

• 作者: 慕春棣 施阳
• 来源期刊: 清华大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经网络 自适应控制 最优控制
• 年，卷（期）: 1999,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 98-100
• 分类号: TP273.2|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.1999.12.027

摘要

为克服常规鲁棒控制中存在的保守性问题,提出一种不确定性非线性系统的神经网络稳定自适应控制算法.该算法是神经网络自适应控制和鲁棒最优控制的集成,采用线性参数神经网络逼近不确定性非线性函数,将神经网络逼近误差视为扰动并利用鲁棒控制对其进行抑制.整个系统的全局渐进稳定性及神经网络权值矢量的一致有界性采用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理进行了证明,并证明了性能指标有界.在二自由度机械手应用中的结果表明,该控制系统不仅具有精确的跟踪性能,而且具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕春棣	清华大学自动化系	69	1153	16.0	32.0
2	施阳	清华大学自动化系	5	23	2.0	4.0