水下微机器人的研究现状及分析

• 作者: 杨宜民 程良伦 章云 谭湘强
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下微机器人 MEMS 现状 分析
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2000.02.005

摘要

近年来,随着微电子机械系统(MEMS)的发展,水下微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一.本文综述了水下微机器人的研究现状,讨论分析了水下微机器人的研究内容和相关技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭湘强	广东工业大学自动化研究所	9	287	7.0	9.0
2	杨宜民	广东工业大学自动化研究所	221	2851	26.0	42.0
3	程良伦	广东工业大学自动化研究所	274	1459	17.0	25.0
4	章云	广东工业大学自动化研究所	184	1172	18.0	24.0