小型无人机水平导航控制研究

• 作者: 严晞隽 屠巴宁 高金源
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统(GPS) 航路推算 无人驾驶飞机 组合导航
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32|V249.122
• 字数: 2863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2000.04.007

摘要

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计.仿真结果表明,这种组合导航方法既简单又经济,精度高、实时性强、可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高金源	北京航空航天大学自动控制系	31	363	10.0	19.0
2	严晞隽	北京航空航天大学自动控制系	4	49	2.0	4.0
3	屠巴宁	北京航空航天大学自动控制系	3	46	1.0	3.0