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两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析
两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析
原文服务方：
机器人
摘要：
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基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
假设模态
柔性机器人
协调操作
动力学
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柔性机器人
动力学分析
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机器人
主办单位：
中国自动化学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1002-0446
CN：
21-1137/TP
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1979-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2337
总下载数（次）
0
总被引数（次）
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