H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

• 作者: 段志勇 袁信
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 惯性导航 H∞滤波 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 189-193
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3|P22
• 字数: 1501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.02.012

摘要

提出了GPS/INS位置、速度、姿态组合方法,并把线性时变离散系统的H∞滤波应用于组合系统.由于GPS存在多路径误差及SA误差等原因,难以确定准确的噪声统计模型.H∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性,所以用于组合系统能取得高于Kalman滤波的效果.文中对基于MotionPak惯性组件和三个JupiterGPS接收机组成的组合系统进行了实验研究.实验结果表明,H∞滤波取得了较好的效果,特别是位置精度有较大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段志勇	南京航空航天大学自动控制系	6	81	4.0	6.0
2	袁信	南京航空航天大学自动控制系	49	813	18.0	28.0