无人机航迹的自适应预测控制研究

• 作者: 严德斌 戴远文 钱正祥
• 来源期刊: 炮兵学院学报
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 航迹控制 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP202|E87
• 语种: 中文

摘要

本文从改进无人机系统飞行航迹的控制方法入手,把广义预测控制算法引入无人机航迹控制系统,以消除无人机在预置航线飞行过程中的延迟弧线,提高无人机的机动性和操纵性,改善无人机系统的飞行性能.